[發明專利]磁性編碼器

有效

• 申請號: 201610070021.X
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN105737865B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 尾高俊一;假屋功
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;金成哲

1.一種磁性編碼器，具備：

由磁性材料構成并能夠繞旋轉軸線旋轉的被檢測體；

在與所述旋轉軸線正交的方向上與所述被檢測體留有間隔地配置的、由非磁性材料構成的外殼；

收放在該外殼內并形成磁場的磁鐵；以及

磁傳感器，該磁傳感器收放在所述外殼內，配置在所述磁鐵與所述被檢測體之間并且檢測與被檢測體的旋轉動作對應的磁場變化，

該磁性編碼器的特征在于，

與所述被檢測體對置的所述外殼的對置壁部具有厚壁部和厚度小于該厚壁部的薄壁部，所述厚壁部與所述薄壁部由一體部件形成，所述磁傳感器配置在所述薄壁部，

并且，通過所述薄壁部而在所述對置壁部內表面形成有凹部，在該凹部填充有樹脂；

所述薄壁部形成在所述對置壁部的多個部位，相鄰的所述薄壁部之間的厚度形成為大于該薄壁部，

所述磁傳感器的基板與所述對置壁部之間形成有間隙。

2.根據權利要求1所述的磁性編碼器，其特征在于，

通過切削加工形成所述外殼的所述對置壁部的所述薄壁部。

3.根據權利要求1或2所述的磁性編碼器，其特征在于，

在所述外殼的所述對置壁部中的所述厚壁部與所述薄壁部之間形成有過渡部，該過渡部厚度的大小形成為在所述厚壁部與所述薄壁部之間連續變化。

4.根據權利要求3所述的磁性編碼器，其特征在于，

所述過渡部厚度的大小形成為在所述厚壁部與所述薄壁部之間直線性變化。

5.根據權利要求3所述的磁性編碼器，其特征在于，

所述過渡部厚度的大小形成為在所述厚壁部與所述薄壁部之間曲線性變化。

6.根據權利要求1或2所述的磁性編碼器，其特征在于，

形成有從所述薄壁部的周緣向所述外殼內側突出的突起。

7.根據權利要求1或2所述的磁性編碼器，其特征在于，

在所述磁傳感器和與該磁傳感器對置的所述薄壁部內表面之間形成有間隙。

8.根據權利要求1或2所述的磁性編碼器，其特征在于，

所述薄壁部具有50μm～100μm的厚度。