[發(fā)明專(zhuān)利]超聲設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610069741.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105433986B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建軍;陳惠人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B8/06
• 分類(lèi)號(hào): A61B8/06
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種超聲設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、配置取樣包次數(shù)為最大值；

同時(shí)，將當(dāng)前掃查位置的掃查線(xiàn)依次表示為Sln1,Sln2,…SlnN，N = PacketMax，所述PacketMax為取樣包次數(shù)的最大值；

S2、根據(jù)時(shí)域互相關(guān)算法，分別獲取當(dāng)前掃查位置下、每條掃查線(xiàn)上、并分別處于不同掃查深度下的各個(gè)掃查點(diǎn)的速度值；

分別將當(dāng)前掃查位置的每個(gè)掃查深度下的全部速度值合并為獨(dú)立的速度序列；

S3、獲取每個(gè)速度序列對(duì)應(yīng)的能量值序列；

S4、根據(jù)所述速度序列及其對(duì)應(yīng)的能量值序列，獲取每一個(gè)掃查深度對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩裕鰠^(qū)域?qū)傩园ǎ涸肼晠^(qū)、待增強(qiáng)速度區(qū)、有效速度區(qū)；

S5、根據(jù)當(dāng)前掃查深度對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩砸约八鏊俣刃蛄姓{(diào)整超聲設(shè)備的掃查參數(shù)，所述超聲設(shè)備的掃查參數(shù)為：脈沖重復(fù)頻率、采樣包的次數(shù)、以及增益。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

根據(jù)當(dāng)前位置的最大掃查深度，以及超聲設(shè)備的脈沖重復(fù)頻率配置相鄰兩條掃查線(xiàn)的相對(duì)搜索范圍ΔD；

按序獲取每條掃查線(xiàn)在不同深度下的m個(gè)掃查點(diǎn)；

在所述相對(duì)搜索范圍ΔD內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前掃查線(xiàn)的當(dāng)前采樣深度，并以相同間隔距離，依次在與當(dāng)前掃查線(xiàn)相鄰的下一條掃查線(xiàn)上獲取W組采樣點(diǎn)，每組采樣點(diǎn)的總數(shù)量均為m；

將當(dāng)前掃查線(xiàn)上同一深度下的m個(gè)采樣點(diǎn)分別與其相鄰的下一條掃查線(xiàn)上的W組采樣點(diǎn)做互相關(guān)計(jì)算，并分別獲取W個(gè)互相關(guān)值；

獲取W個(gè)互相關(guān)值中的最大互相關(guān)值，并獲取當(dāng)前掃查線(xiàn)的當(dāng)前深度下，其相鄰掃查線(xiàn)上與其具有最大互相關(guān)值的中心掃查點(diǎn)坐標(biāo)；

根據(jù)所述中心掃查點(diǎn)的坐標(biāo)、當(dāng)前掃查線(xiàn)的最大掃查深度、超聲的傳播速度、超聲設(shè)備的采樣頻率、超聲設(shè)備的最大探測(cè)速度、當(dāng)前掃查線(xiàn)對(duì)應(yīng)的脈沖重復(fù)頻率，分別獲取當(dāng)前掃查位置下、每條掃查線(xiàn)上、并分別處于不同掃查深度下的各個(gè)掃查點(diǎn)的速度值；

分別將當(dāng)前掃查位置的每個(gè)掃查深度下的全部速度值合并為獨(dú)立的速度序列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超聲設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

配置速度均方差閾值、平均速度閾值、第一能量閾值和第二能量閾值；

分別根據(jù)各個(gè)所述速度序列獲取其對(duì)應(yīng)的速度均方差和平均速度；

分別根據(jù)各個(gè)所述能量值序列獲取其對(duì)應(yīng)的平均能量值；

根據(jù)各個(gè)所述速度序列對(duì)應(yīng)的速度均方差、平均速度、平均能量值以及速度均方差閾值、平均速度閾值、第一能量閾值和第二能量閾值的大小確定當(dāng)前掃查位置下的每一個(gè)掃查深度對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩浴?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟S5中“根據(jù)當(dāng)前掃查深度對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩砸约八鏊俣刃蛄姓{(diào)整超聲設(shè)備的增益”具體包括：

查詢(xún)所述噪聲區(qū)的每個(gè)速度序列對(duì)應(yīng)的平均能量值，獲取其中的最大平均能量值，以及獲取所述待增強(qiáng)速度區(qū)中的最小平均能量值；

根據(jù)每一個(gè)掃查深度對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩浴⑺鲎畲笃骄芰恐怠⑺鲎钚∑骄芰恐担约暗谝荒芰块撝嫡{(diào)整超聲設(shè)備的增益。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟S5中“根據(jù)當(dāng)前掃查深度對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩砸约八鏊俣刃蛄姓{(diào)整超聲設(shè)備的脈沖重復(fù)頻率”具體包括：

查詢(xún)所述有效速度區(qū)的每個(gè)速度序列對(duì)應(yīng)的平均速度；

對(duì)所述有效速度區(qū)的各個(gè)所述平均速度做中值濾波或者平均濾波處理，并搜索具有最大值的平均速度；

根據(jù)所述有效速度區(qū)中具有最大值的平均速度、超聲設(shè)備的發(fā)生頻率、超聲的傳播速度調(diào)整超聲設(shè)備的脈沖重復(fù)頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟S5中“根據(jù)當(dāng)前掃查深度對(duì)應(yīng)的區(qū)域?qū)傩砸约八鏊俣刃蛄姓{(diào)整超聲設(shè)備的采樣包次數(shù)”具體包括：

查詢(xún)所述有效速度區(qū)的每個(gè)所述速度序列對(duì)應(yīng)的各個(gè)速度值；

獲取其中的最大速度值和最小速度值，并分別記錄其分屬的掃查線(xiàn)位置；

根據(jù)獲取的掃查線(xiàn)位置調(diào)整超聲設(shè)備的采樣包次數(shù)。