[發明專利]一種基于曲線漸進斜率的水火彎板三維掃描曲面提取方法

有效

• 申請號: 201610069721.7
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105741342B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 程良倫;韋寶剛;高超;李玉珍
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于曲線漸進斜率的水火彎板三維掃描曲面提取方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.取噪聲點較少的一側為起始邊緣,將掃描曲面劃分為多個矩形小塊；

S2.對于每一矩形小塊，求取其在x軸、y軸方向上的曲線漸進斜率k_x00、k_y00；

S3.求取矩形小塊在x軸、y軸方向上的z值范圍△z_x00、△z_y00：

△z_x00＝[k_x00*(△x₁₀/2)]±(d+2*△d)/2，△x₁₀表示矩形小塊在x軸方向上的寬度；

△z_y00＝[k_y00*(△y₁₀/2)]±(d+2*△d)/2；

△y₁₀表示矩形小塊在y軸方向上的寬度；

S4.對所有矩形小塊進行步驟S3的處理，獲得所有矩形小塊的z值范圍；

S5.判斷矩形小塊的z值大小是否處于保護范圍(△z_x00,△z_y00)內，若是將之視為正常點，否則視為噪聲點或雜物點進行去除；

所述求取矩形小塊x軸、y軸方向上的曲線漸進斜率的具體過程如下：

設矩形小塊的四個頂點分別表示為(x₀₀，y₀₀，z₀₀)、(x₁₀，y₁₀，z₁₀)、(x₀₁，y₀₁，z₀₁)、(x₁₁，y₁₁，z₁₁)，

矩形小塊在x軸方向上的寬度為△x₀₀＝|x₁₀-x₀₀|；

矩形小塊在z軸上的跨度為△z_x00＝z₁₀-z₀₀；

則矩形小塊在x軸方向上的曲線漸進斜率表示為：k_x00＝△x₀₀/△z_x00；

矩形小塊在y軸方向上的寬度為△y₀₀＝|y₀₁-y₀₀|；

矩形小塊在z軸上的跨度為△z_y00＝z₁₁-z₁₀；

則矩形小塊在y軸方向上的曲線漸進斜率表示為：k_y00＝△y₀₀/△z_y00。