[發(fā)明專利]電子部件檢查裝置及電子部件搬送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610069608.9
• 申請日: 2011-05-13
• 公開（公告）號: CN105738793B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 塩澤雅邦
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種電子部件搬送裝置，其特征在于，

對在第1面和上述第1面的相反側(cè)的第2面上設(shè)有電極的電子部件進行搬送，

上述電子部件搬送裝置能夠配置檢查用頭，該檢查用頭具有被配置上述電子部件的檢查用插槽、把持上述電子部件的把持部、調(diào)整上述把持部的位置的位置調(diào)整部、以及能夠與由上述把持部把持的電子部件的第1面電極接觸的接觸端子，并將上述電子部件配置于上述檢查用插槽，

上述電子部件搬送裝置具有：

第1攝像裝置，其拍攝被上述把持部把持前的電子部件的第1面電極；

第2攝像裝置，其拍攝設(shè)置于上述檢查用頭的接觸端子；

第3攝像裝置，其拍攝由上述把持部把持的電子部件的第2面電極；和

第4攝像裝置，其拍攝上述檢查用插槽，

通過使上述檢查用頭的位置調(diào)整部調(diào)整上述把持部的位置，來根據(jù)由上述第1和第2攝像裝置拍攝到的圖像，控制上述把持部把持上述電子部件時的把持姿勢，并根據(jù)由上述第3和第4攝像裝置拍攝到的圖像，控制把持了上述電子部件的把持部相對上述檢查用插槽的把持姿勢，

上述把持部以將上述接觸端子與上述電子部件的第1面電極保持為非接觸的狀態(tài)，來把持上述電子部件，

上述檢查用頭在將被上述把持部把持的電子部件按壓到上述檢查用插槽時，使上述電子部件的第2面電極與上述檢查用插槽的接觸端子接觸，然后使上述被保持為非接觸的上述把持部的接觸端子與上述電子部件的第1面電極接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件搬送裝置，其特征在于，

在比配置于上述檢查用插槽的上述電子部件的外周靠外側(cè)，設(shè)有對與上述電子部件的第1面電極的電導通進行確保的連接電極，在上述把持部上設(shè)有能夠與上述連接電極接觸的連接端子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件搬送裝置，其特征在于，

上述第1攝像裝置和上述第4攝像裝置中的至少一方被設(shè)于上述檢查用頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件搬送裝置，其特征在于，

上述第1攝像裝置和上述第4攝像裝置是被共用的1個攝像裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件搬送裝置，其特征在于，

上述第2攝像裝置和上述第3攝像裝置是被共用的1個攝像裝置。

6.一種電子部件檢查裝置，其特征在于，

對在第1面和上述第1面的相反側(cè)的第2面上設(shè)有電極的電子部件進行搬送，

上述電子部件檢查裝置能夠配置檢查用頭，該檢查用頭具有被配置上述電子部件的檢查用插槽、把持上述電子部件的把持部、調(diào)整上述把持部的位置的位置調(diào)整部、以及能夠與由上述把持部把持的電子部件的第1面電極接觸的接觸端子，并將上述電子部件配置于上述檢查用插槽，

上述電子部件檢查裝置具有：

第1攝像裝置，其拍攝被上述把持部把持前的電子部件的第1面電極；

第2攝像裝置，其拍攝設(shè)置于上述檢查用頭的接觸端子；

第3攝像裝置，其拍攝由上述把持部把持的電子部件的第2面電極；

第4攝像裝置，其拍攝上述檢查用插槽；和

檢查部，其對上述電子部件進行檢查，

通過使上述檢查用頭的位置調(diào)整部調(diào)整上述把持部的位置，來根據(jù)由上述第1和第2攝像裝置拍攝到的圖像，控制上述把持部把持上述電子部件時的把持姿勢，并根據(jù)由上述第3和第4攝像裝置拍攝到的圖像，控制把持了上述電子部件的把持部相對上述檢查用插槽的把持姿勢，

上述把持部以將上述接觸端子與上述電子部件的第1面電極保持為非接觸的狀態(tài)，來把持上述電子部件，

上述檢查用頭在將被上述把持部把持的電子部件按壓到上述檢查用插槽時，使上述電子部件的第2面電極與上述檢查用插槽的接觸端子接觸，然后使上述被保持為非接觸的上述把持部的接觸端子與上述電子部件的第1面電極接觸。