[發(fā)明專利]彎絲機及彎制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610069273.0
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105728589B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周彥恒;王碩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京正齊口腔醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種彎制系統(tǒng)，其特征在于，包括：彎絲機、終端設(shè)備；

所述彎絲機用于對弓絲進行彎制加工，包括：彎絲機本體；固定夾具，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機本體上，用于夾持固定所述弓絲；

固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲；加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動臂的一端，所述驅(qū)動臂用于驅(qū)動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動臂驅(qū)動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工；

其中，當(dāng)所述彎制部為移動夾具時，所述移動夾具用于夾持所述弓絲的一端；所述驅(qū)動臂用于驅(qū)動所述移動夾具沿所述弓絲的軸線方向進行轉(zhuǎn)動，使所述弓絲繞其軸線方向彎制；當(dāng)所述彎制部為移動刀具時，所述移動刀具的一端用于固定在所述弓絲上；所述驅(qū)動臂用于驅(qū)動所述移動刀具對所述弓絲進行擠壓，使所述弓絲向徑向方向彎制；

所述彎絲機還包括：送料部件，所述送料部件設(shè)置在所述彎絲機本體上，用于輸送所述弓絲，所述送料部件包括卷盤器，當(dāng)所述卷盤器轉(zhuǎn)動時，將所述弓絲推入所述固定夾具中進行彎折；

所述終端設(shè)備，用于獲取所述弓絲對應(yīng)的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括所述弓絲對應(yīng)的固定信息與彎制信息，所述固定信息為固定關(guān)鍵點的空間坐標(biāo)，所述彎制信息為彎制點的空間坐標(biāo)以及需要彎折的動作參數(shù)；

所述終端設(shè)備與所述固定夾具控制器通信連接，還用于向所述固定夾具控制器發(fā)送所述固定信息；

所述固定夾具控制器，具體用于根據(jù)所述固定信息，控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲；

所述終端設(shè)備與所述加工部件控制器通信連接，還用于向所述加工部件控制器發(fā)送所述彎制信息；

所述加工部件控制器，具體用于根據(jù)所述彎制信息，控制所述驅(qū)動臂驅(qū)動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述彎制系統(tǒng)還包括：

傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述彎制部上，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀信息；

所述終端設(shè)備，還用于檢測所述彎制形狀信息是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，若所述彎制形狀信息不符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，則計算所述彎制后的弓絲對應(yīng)的過度彎制信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，

所述終端設(shè)備，還用于向所述加工部件控制器發(fā)送所述過度彎制信息；

所述加工部件控制器，還用于根據(jù)所述過度彎制信息，控制所述驅(qū)動臂驅(qū)動所述彎制部對所述弓絲進行過度彎制加工。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述彎制系統(tǒng)還包括：

加熱器，所述加熱器設(shè)置在所述彎制部上；

所述加熱器，用于對所述過度彎制后的弓絲進行加熱，使得所述過度彎制后的弓絲維持彎制形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為光學(xué)傳感器，

所述光學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀；

所述終端設(shè)備，具體用于檢測所述彎制形狀是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為力學(xué)傳感器，

所述力學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲對應(yīng)的回復(fù)力；

所述終端設(shè)備，具體還用于根據(jù)所述回復(fù)力，檢測所述彎制后的弓絲是否達到預(yù)設(shè)彎制形狀。