[發明專利]電機恒轉矩控制電流補償控制方法

有效

• 申請號: 201610068937.1
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105720884B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳躍;涂小平;劉啟武;朱緋;王聲綱;潘軍;程遠銀;高向軍
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

1.電機恒轉矩控制電流補償控制方法，包括以下步驟：

步驟1、檢測電機d/q軸的運行電流，分別記為I_d和I_q；

步驟2、將I_d和I_q分別進行低通濾波，分別得到I_d_Fil和I_q_Fil；

步驟3、將I_d_Fil減去I_d得到I_d_err，并將I_q_Fil減去I_q得到I_q_err；

步驟4、計算得到I_d_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分別記為I_d_err_sin及I_d_err_cos，并計算得到I_q_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分別記為I_q_err_sin及I_q_err_cos；

所述計算得到I_d_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分別記為I_d_err_sin及I_d_err_cos的方法為：對(I_d_err)cos(θ)進行低通濾波得到I_d_err_cos，再對(I_d_err)sin(θ)進行低通濾波得到I_d_err_sin；

所述計算得到I_q_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分別記為I_q_err_sin及I_q_err_cos的方法為：對(I_q_err)cos(θ)進行低通濾波得到I_q_err_cos，再對(I_q_err)sin(θ)進行低通濾波得到I_q_err_sin；

其中，θ為電機轉子機械位置角度，p為電機極對數，ω為角頻率；

步驟5、將I_d_err_sin、I_d_err_cos、I_q_err_sin及I_q_err_cos分別調節到0，獲得恒轉矩控制的d/q軸電流補償量，分別記為I^*_d_com和I^*_q_com；

所述獲得恒轉矩控制的d/q軸電流補償量，分別記為I^*_d_com和I^*_q_com的方法為：計算得到I^*_d_com和I^*_q_com，其計算公式為：

I^*_d_com＝k₁(0-I_d_err_cos)cosθ+k₂(0-I_d_err_sin)sinθ；

I^*_q_com＝k₃(0-I_q_err_cos)cosθ+k₄(0-I_q_err_sin)sinθ；

其中，k₁、k₂、k₃及k₄為通過實驗引入的系數；

步驟6、根據獲得的恒轉矩控制的d/q軸電流補償量獲得控制電流命令值，分別記為I^*_d_c和I^*_q_c。

2.如權利要求1所述的電機恒轉矩控制電流補償控制方法，其特征在于，所述k₁、k₂、k₃及k₄取值相同。