[發明專利]多軸飛行器

有效

• 申請號: 201610068713.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105599895B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 陳靈峰
• 申請（專利權）人: 浙江智天科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24;B64C27/08;B64C27/14;B64C1/30;B64D47/02
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1.一種多軸飛行器，包括機架（1）、若干管夾（2）、機臂（3），管夾均勻分布在機架的側面，機臂的內端與管夾連接，機臂外端設有電機座（4），電機座內設有正裝電機（5），機臂中間設有反裝電機（6），正裝電機和反裝電機的轉軸上設置有螺旋槳易裝結構（7），正裝電機上的螺旋槳易裝結構上設有正裝螺旋槳（8），正裝螺旋槳位于機臂的上方，反裝電機上的螺旋槳易裝結構上設有反裝螺旋槳（9），反裝螺旋槳位于機臂的下方，機架底部設有電動腳架折疊裝置（10），電動腳架折疊裝置上連接有腳架（11）；

所述的管夾包括上夾緊件（201）和下夾緊件（202），所述的上夾緊件包括兩根互相平行的立柱（203），兩根立柱位于同一水平高度，立柱上設有貫穿立柱上下兩端的通孔A（204），通孔A內設有內螺紋，兩根立柱之間設有拱形梁（205），拱形梁的頂端與立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形為半圓??；所述的下夾緊件為開有半圓形結構凹槽（206）的方板形結構，半圓形結構凹槽的半徑與拱形梁下表面半圓弧的半徑相等；凹槽位于方板形結構的下夾緊件上側的中間位置，下夾緊件兩側分別設有一個貫穿下夾緊件上下兩端的通孔B（207），通孔B內設有內螺紋，兩個通孔A之間的距離與兩個通孔B之間的距離相等，當上夾緊件和下夾緊件拼合在一起時，拱形梁與凹槽構成一個圓形結構的安裝孔A（208），且通孔A與通孔B內的內螺紋螺旋方向相同；

正裝螺旋槳中心位置與反裝螺旋槳中心位置之間的水平距離大于兩根螺旋槳中較長螺旋槳長度的一半，正裝螺旋槳中心位置與反裝螺旋槳中心位置之間的水平距離小于兩根螺旋槳長度和的一半；

所述的螺旋槳易裝結構包括螺旋槳夾緊裝置（701）和基座（702），螺旋槳夾緊裝置包括用于夾緊螺旋槳的上夾持板（703）和下夾持板（704），下夾持板下表面設置有兩組互相對稱的鉤形卡件（705）；所述的基座為殼狀結構，基座兩側分別設有一個彈性按鈕（706），彈性按鈕內側伸入基座內部，且彈性按鈕在基座內側的端部連接有滑桿（707），所述基座上表面設有若干與鉤形卡件相對應的嵌入孔（708），嵌入孔位于滑桿上方，下夾持板上的鉤形卡件能穿過嵌入孔并勾住滑桿；所述的基座中心還設有一個貫通基座上下兩側的轉軸安裝孔（709）；

所述的電動腳架折疊裝置包括固定板（101），固定板為框形結構，框形結構的固定板四周設有若干安裝孔B（102），固定板上還設有一個貫穿固定板上下兩端的固定孔（103），框形結構固定板的兩側分別設有一個旋轉孔（104），固定板通過兩側的旋轉孔鉸接有連接架（105），連接架上設有與固定孔相對應的螺孔A（106），固定孔與螺孔A之間設有螺栓A（107）；連接架上連接有腳架旋轉件（108），所述的腳架旋轉件包括兩塊互相平行的檔板（109），兩塊檔板之間設有電機安裝板（110），電機安裝板上連接有驅動電機（111），驅動電機的轉軸貫穿電機安裝板且位于兩塊檔板之間，驅動電機的轉軸上設有外螺紋；兩塊檔板分別位于連接架的兩側，且檔板與連接架鉸接，連接架上設有卡塊（112），卡塊與驅動電機之間設有橫桿（113），橫桿中間設有螺孔B（114），驅動電機的轉軸與橫桿上的螺孔B螺接，驅動電機的轉軸與橫桿互相垂直；所述的驅動電機上連接有用于安裝腳架的連接管（115），驅動電機設置在連接管內；

所述的腳架包括橫向落地桿（1101）與豎直支撐桿（1102），橫向落地桿與豎直支撐桿之間設有T型腳架連接件（1103），T型腳架連接件由兩個互相對稱的腳架夾緊件（1104）組成，所述的腳架夾緊件包括截面為C形結構的支撐桿夾持部（1105）和截面為C形結構的落地桿夾持部（1106），支撐桿夾持部下端與落地桿夾持部上側的中間位置連接，且支撐桿夾持部與落地桿夾持部互相垂直；落地桿夾持部下側的中間位置設有空槽（1107）；支撐桿夾持部的左右兩側設有若干連接耳A（1108），落地桿夾持部的上側設有若干連接耳B（1109），所述的連接耳A和連接耳B上都設有螺孔C（1110），螺孔C內設有用于夾緊兩個腳架夾緊件的螺栓B（1111）；所述的支撐桿夾持部與落地桿夾持部之間的連接處設有加強筋（1112），支撐桿夾持部與落地桿夾持部之間的連接處兩側還分別設有一個直角三角形結構的加固板（1113）；

所述的機架上還設有屏蔽罩（12），包括托盤（1201）和托盤支撐桿（1202），托盤邊沿設有護欄（1203），護欄上設有用于安裝電線的開口（1204），所述的托盤下表面設有連接座（1205），連接座上設有螺孔D（1206），托盤支撐桿上端位置設有外螺紋，托盤支撐桿上端通過外螺紋與連接座上的螺孔D螺接。