[發明專利]一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站

有效

• 申請號: 201610068670.6
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105598793B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳賤
• 申請（專利權）人: 廣東華科環龍智能系統設備有限公司
• 主分類號: B24B19/24
• 分類號: B24B19/24;B24B41/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，屬家具磨削加工設備技術領域。

背景技術

目前在進行大型家具加工的過程中，為了提高家具的表面質量，和油漆的視覺效果，均需要對家具表面進行磨削加工，但在實際操作中發現，當前在對家具磨削加工時，尤其是在進行精磨加工時，由于當前磨削設備一方面加工精度相對較低，另一方面磨削設備運行自動化程度相對不足，因此造成了家具磨削時極易出現，磨削量過多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影響家具表面的質量，于此同時，在磨削過程中還需要一方面需要頻繁為磨削設備更換刀具，另一方面需要對家具進行多次反復安裝定位，因此造成了磨削加工的工作效率相對較低，針對這一現狀，迫切需要開發一種針對新型的家具表面磨削加工設備，以滿足實際使用的需要。

發明內容

本發明的目的是提供本發明提供一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，包括工件翻轉機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人及動力控制裝置，工件翻轉機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人及動力控制裝置相互間隔分布，并構成閉環的環狀結構，工件翻轉機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人均通過定位底座安裝在定位基準面，并通過調節機構與定位底座鉸接，工件翻轉機械臂包括機架、翻轉機械臂及吸附盤，翻轉機械臂至少一條，并通過棘輪機構與機架鉸接，吸附盤通過定位架安裝翻轉機械臂前端，且定位架與翻轉機械臂鉸接，平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位傳感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，刀具均嵌于置刀槽內且刀具刀柄位于置刀槽外側，置刀槽前端面上設至少一個到位傳感器，且到位傳感器軸線與刀具刀柄軸線平行分布，動力控制裝置分別與工件翻轉機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人電氣連接，

進一步的，所述的定位底座下表面均設調節滑軌，并通過調節滑軌與定位基準面滑動連接。

進一步的，所述的吸附盤至少三個，并呈“品”字型分布。

進一步的，所述的磨削機器人上另設防撞防護裝置。

本發明結構簡單、集成化程度及運行自動化程度高、加工精度及定位精度高，并可根據加工需要，靈活調整磨削刀具，從而在提高磨削加工效率的同時，另可有效的提高磨削加工的質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，包括工件翻轉機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人4及動力控制裝置5，工件翻轉機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人4及動力控制裝置相互間隔分布，并構成閉環的環狀結構，工件翻轉機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人4均通過定位底座6安裝在定位基準面，并通過調節機構7與定位底座6鉸接，工件翻轉機械臂1包括機架11、翻轉機械臂12及吸附盤13，翻轉機械臂12至少一條，并通過棘輪機構與機架11鉸接，吸附盤13通過定位架14安裝翻轉機械臂1前端，且定位架14與翻轉機械臂12鉸接，平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3均包括刀架101、到位傳感器102及刀具103，其中刀架101上均布若干置刀槽104，刀具103均嵌于置刀槽104內且刀具103刀柄位于置刀槽104外側，置刀槽104前端面上設至少一個到位傳感器102，且到位傳感器軸線與刀具103刀柄軸線平行分布，動力控制裝置5分別與工件翻轉機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人5電氣連接。

本實施例中，所述的定位底座6下表面均設調節滑軌7，并通過調節滑軌7與定位基準面滑動連接。

本實施例中，所述的吸附盤13至少三個，并呈“品”字型分布。

本實施例中，所述的磨削機器人4上另設防撞防護裝置。