[發明專利]檔案庫存取管理系統及其存取方法

有效

• 申請號: 201610068400.5
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105584772B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 徐益平
• 申請（專利權）人: 寧波朝平智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,肖茂才

1.一種檔案庫存取管理系統，包括檔案庫儲盒貨架、自助操作終端和取盒機械手，其特征在于：還包括對檔案或圖書存取整理的整理暫存系統，所述整理暫存系統包括巷道車、檔案暫存機構和檔案旋轉抓取機構，所述檔案暫存機構包括單本和/或多本檔案暫存機構，檔案庫儲盒貨架上設有上下層輸送通道，所述檔案暫存機構包括暫存庫庫架，暫存庫庫架上設有暫存所用空內盒；巷道車上設有取盒機械手，巷道車根據自助操作終端指令判斷并移動至檔案庫儲盒貨架上對應檔案儲物內盒位置，取盒機械手將檔案庫儲盒貨架上的檔案儲物內盒取出，旋轉抓取機構抓取檔案儲物內盒上的檔案，并根據自助操作終端的操作指令判斷抓取單本檔案還是多本檔案放入暫存所用空內盒中實現檔案的預暫存管理；取用檔案時，旋轉抓取機構根據自助操作終端指令判斷抓取暫存所用空內盒中的單本或多本暫存檔案，再通過旋轉抓取機構中的平移電缸和升降電缸移送檔案至檔案存取窗口，實現檔案的存取管理。

2.按照權利要求1所述的檔案庫存取管理系統，其特征在于：所述的檔案旋轉抓取機構包括旋轉電機、平移電缸、升降電缸和夾取檔案或圖書的電動夾爪；升降電缸上設有平移電缸、電動夾爪和旋轉電機，電動夾爪設在旋轉電機輸出軸上；電動夾爪的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，電動夾爪的水平平移進出內盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制。

3.按照權利要求1所述的檔案庫存取管理系統，其特征在于：所述的巷道車上設有取盒機械手、升降機構、升降機構輸送通道和內盒輸送通道，升降機構包括升降電機、升降直線導軌、升降同步帶、輸送通道托板和升降機構底座，升降機構輸送通道包括輸送電機、輸送同步帶、傳動軸和隨動軸；升降機構底座包括豎向的升降機構背板，升降機構背板上設有升降直線導軌，升降直線導軌上設有升降同步帶，升降電機帶動升降同步帶驅動升降機構輸送通道進行上下移動，輸送電機驅動輸送同步帶從而使檔案儲物內盒進行輸送運動。

4.按照權利要求3所述的檔案庫存取管理系統，其特征在于：所述的升降機構輸送通道上升，取盒機械手下降至與檔案庫儲盒貨架的上下層輸送通道下層平齊，巷道車移動到上下層輸送通道與下層輸送通道相對接，通過下層輸送通道將檔案儲物內盒送至內盒輸送通道上。

5.按照權利要求1所述的檔案庫存取管理系統，其特征在于：所述的檔案暫存機構還包括檔案預約暫存、自助操作終端還包括電腦或手機APP終端，通過自助操作終端預約需要存取的檔案，取盒機械手根據預約指令取出檔案儲物內盒中的檔案，將檔案輸送至檔案暫存機構，用戶取在約定時間內在檔案存取窗口刷卡取檔案便可。

6.按照權利要求3所述的檔案庫存取管理系統，其特征在于：所述的內盒輸送通道包括輸送機構和拉鉤機構，所述輸送機構包括輸送通道型架、輸送驅動電機、傳動軸和輸送同步帶，輸送驅動電機驅動傳動軸帶動輸送同步帶進行輸送運行；所述拉鉤機構包括旋轉驅動電機、伺服電機、直線導軌、同步帶和拉鉤，旋轉驅動電機設在直線導軌上，旋轉驅動電機帶動拉鉤進行旋轉，伺服電機驅動旋轉驅動電機在直線導軌上隨同步帶的運行而平移運動，拉鉤旋轉到與輸送同步帶成豎直方向后，在伺服電機和輸送機構的共同作用下帶動檔案儲物內盒進行移動。

7.按照權利要求6所述的檔案庫存取管理系統，其特征在于：所述的旋轉驅動電機上設有主、從動齒輪，主動齒輪設在旋轉驅動電機輸出軸上，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動齒輪中軸上設有拉鉤旋轉連接軸，拉鉤旋轉連接軸前端設有拉鉤，旋轉驅動電機驅動主齒輪帶動拉鉤進行旋轉。

8.按照權利要求1所述的檔案庫存取管理系統，其特征在于：所述的檔案存取窗口下方設有窗口門板驅動電機、窗口門板和夾放機構，夾放機構包括夾放機構驅動電機、直線導軌和用壓板固定在環形同步帶兩側的夾放爪片，窗口門板上設有限制窗口門板位置的感應片；窗口門板通過窗口門板驅動電機及其傳動齒輪設置在檔案存取窗口位置處，打開窗口門板可存入或取出檔案。