[發明專利]拉絲裝置及拉絲方法

在審

• 申請號: 201610067067.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105690186A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 袁宏金
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B21/00;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種拉絲裝置，用以對金屬工件表面進行拉絲，其特征在于，所述拉絲 裝置包括基座、機械臂和加工組件，所述基座上設有平行水平方向的工作平臺， 所述工作平臺上用于固定所述金屬工件，所述機械臂包括底座和第一連桿，所 述底座固定于所述基座上，所述第一連桿的一端轉動連接于所述底座，所述第 一連桿的轉動方向垂直所述工作平臺，所述加工組件包括拉絲輪和工作轉軸， 所述工作轉軸轉動連接于所述第一連桿遠離所述底座一端，所述工作轉軸軸向 位于所述第一連桿的轉動平面內，所述拉絲輪轉動連接于所述工作轉軸上；當 所述第一連桿帶動所述工作轉軸軸向位于豎直方向時，所述拉絲輪對所述金屬 工件的側壁進行拉絲；當所述第一連桿帶動所述工作轉軸軸向位于水平方向時， 所述拉絲輪對所述金屬工件的頂面進行拉絲。

2.根據權利要求1所述的拉絲裝置，其特征在于，所述機械臂還包括第二 連桿，述第二連桿一端轉動連接于所述底座，另一端轉動連接于所述第一連桿， 所述第二連桿與所述第一連桿在豎直面內呈夾角轉動，并繞豎直方向相對所述 底座轉動。

3.根據權利要求2所述的拉絲裝置，其特征在于，所述機械臂還包括第三 連桿和第四連桿，所述第三連桿轉動連接于所述二連桿遠離所述第一連桿一端， 并與所述第二連桿在豎直面內呈夾角轉動，所述第四連桿轉動連接于所述底座 和所述第三連桿之間，并與所述第三連桿在豎直面呈夾角轉動。

4.根據權利要求1所述的拉絲裝置，其特征在于，所述工作平臺設置真空 吸孔，所述真空吸孔將所述金屬工件吸附于所述工作平臺上。

5.根據權利要求1所述的拉絲裝置，其特征在于，所述工作平臺在水平面內 滑動連接于所述基座。

6.一種拉絲方法，其特征在于，所述拉絲方法采用上述權利要求1～5任意一 項所述的拉絲裝置，所述拉絲方法包括：

將所述金屬工件固定于所述工作平臺上；

設定所述拉絲輪的加工路徑和加工參數；

開啟所述拉絲輪轉動。

7.根據權利要求1所述的拉絲方法，其特征在于，所述工作平臺設置真空 吸孔，所述真空吸孔將所述金屬工件吸附于所述工作平臺上。

8.根據權利要求1所述的拉絲方法，其特征在于，所述加工參數包括拉絲輪 直徑、拉絲輪加工路徑偏移值、拉絲輪轉速和拉絲輪進給速度。

9.根據權利要求1所述的拉絲方法，其特征在于，所述加工路徑包括加工 金屬工件的周側和加工所述金屬工件的頂面。

10.根據權利要求1所述拉絲方法，其特征在于，所述拉絲方法還包括：

檢查所述金屬工件的表面拉絲結果。