[發(fā)明專利]低能見度下無信號(hào)控制平面交叉口的車輛預(yù)警系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610066995.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN105489023B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萌萌;李侃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): G08G1/048
• 分類號(hào): G08G1/048;G08G1/042;G08G1/052;G08G1/095
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于低能見度下無信號(hào)控制平面交叉口的車輛預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，系統(tǒng)包括安全車速計(jì)算模塊、預(yù)警信息發(fā)布模塊、車輛檢測(cè)模塊和能見度檢測(cè)模塊，其中：

所述能見度檢測(cè)模塊設(shè)置于目標(biāo)交叉口，檢測(cè)交叉口的能見度，所述車輛檢測(cè)模塊根據(jù)磁場(chǎng)變化檢測(cè)是否有車輛經(jīng)過，將當(dāng)前的車輛行駛速度傳輸給安全車速計(jì)算模塊，所述安全車速計(jì)算模塊根據(jù)安全車速計(jì)算公式、當(dāng)前交叉口的能見度和車輛的行駛位置進(jìn)行計(jì)算，判斷車輛是否為安全行駛速度，并發(fā)送信號(hào)給預(yù)警信息發(fā)布模塊；

其特征是：包括以下步驟：

(1)將能見度檢測(cè)模塊安裝至目標(biāo)交叉口，檢測(cè)當(dāng)前交叉口的能見度，并根據(jù)當(dāng)?shù)靥鞖鈱?shí)際狀況并應(yīng)用水平能見度經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行調(diào)校并重新定義低能見度標(biāo)準(zhǔn)；

(2)車輛檢測(cè)模塊根據(jù)實(shí)際車輛多次通過檢測(cè)器時(shí)引起的磁場(chǎng)變化，分析該變化信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前車輛行駛速度，傳送至安全車速計(jì)算模塊；

(3)當(dāng)安全車速計(jì)算模塊獲取到當(dāng)前車輛行駛速度做出預(yù)判，根據(jù)安全車速計(jì)算公式、當(dāng)前能見度和車輛的行駛位置進(jìn)行判斷，在當(dāng)前能見度條件下是否為安全行駛速度，若不是，則發(fā)生預(yù)警。

2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征是：所述步驟(1)中，根據(jù)交叉口使用的函數(shù)模型決定當(dāng)前能見度。

3.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征是：所述步驟(3)中，針對(duì)同一方向道路上行駛的車輛之間的安全車速計(jì)算，構(gòu)建防追尾安全車速公式，v_n+1’(t+1)＝f[v_n+1(t)-v_n(t),L(V)(t),a_n+1(α，β)(t)]，L(V)(t)為t時(shí)刻前后車可視距離；式中V代表能見度；a_n+1為第n+1輛車減速度，減速度與參數(shù)α，β有關(guān)，其中α代表路面附著系數(shù)，β代表車輛制動(dòng)性能。

4.如權(quán)利要求3所述的預(yù)警方法，其特征是：所述步驟(3)中，針對(duì)沖突車流的安全車速計(jì)算，建立v_n+1”(t+1)＝f[minL_n+1(i),v_n+1(t)-v_n(t),a(α，β)(t)]，式中v_n+1”(t+1)---t+1時(shí)刻n+1輛車防碰撞安全車速；L_n+1(i)為第i個(gè)沖突點(diǎn)距離n+1輛車的距離,a為車的減速度，減速度與參數(shù)α，β有關(guān)，其中α代表路面附著系數(shù)，β代表車輛制動(dòng)性能。

5.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征是：所述步驟(3)中，對(duì)于交叉口的控制條件為兩輛車到達(dá)交叉口的時(shí)間差大于等于最小車頭時(shí)距加上前車從停車線到?jīng)_突點(diǎn)的行駛時(shí)間后與后車從停車線到?jīng)_突點(diǎn)的行駛時(shí)間的差值。

6.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征是：按照預(yù)警頻率逐個(gè)循環(huán)點(diǎn)亮閃光道釘，按照每個(gè)道釘每秒閃爍一次的頻率與駕駛?cè)朔较蛑鹨稽c(diǎn)亮并循環(huán)至車輛達(dá)到安全車速恢復(fù)正常閃爍頻率，其中預(yù)警道釘閃爍頻率f_n+1＝Light{CompareTo[C,f_n],v_n+1(t+1),ΣT(i)}，式中C為預(yù)警模塊正常工作時(shí)閃光道釘閃爍頻率為常數(shù)；f_n為上一輪安全車速預(yù)警頻率；ΣT(i)為閃光道釘點(diǎn)亮順序。