[發明專利]低能見度下無信號控制平面交叉口的車輛預警系統及方法

有效

• 申請號: 201610066995.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105489023B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 張萌萌;李侃
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G1/048
• 分類號: G08G1/048;G08G1/042;G08G1/052;G08G1/095
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于低能見度下無信號控制平面交叉口的車輛預警系統的預警方法，系統包括安全車速計算模塊、預警信息發布模塊、車輛檢測模塊和能見度檢測模塊，其中：

所述能見度檢測模塊設置于目標交叉口，檢測交叉口的能見度，所述車輛檢測模塊根據磁場變化檢測是否有車輛經過，將當前的車輛行駛速度傳輸給安全車速計算模塊，所述安全車速計算模塊根據安全車速計算公式、當前交叉口的能見度和車輛的行駛位置進行計算，判斷車輛是否為安全行駛速度，并發送信號給預警信息發布模塊；

其特征是：包括以下步驟：

(1)將能見度檢測模塊安裝至目標交叉口，檢測當前交叉口的能見度，并根據當地天氣實際狀況并應用水平能見度經驗公式進行調校并重新定義低能見度標準；

(2)車輛檢測模塊根據實際車輛多次通過檢測器時引起的磁場變化，分析該變化信號，計算出當前車輛行駛速度，傳送至安全車速計算模塊；

(3)當安全車速計算模塊獲取到當前車輛行駛速度做出預判，根據安全車速計算公式、當前能見度和車輛的行駛位置進行判斷，在當前能見度條件下是否為安全行駛速度，若不是，則發生預警。

2.如權利要求1所述的預警方法，其特征是：所述步驟(1)中，根據交叉口使用的函數模型決定當前能見度。

3.如權利要求1所述的預警方法，其特征是：所述步驟(3)中，針對同一方向道路上行駛的車輛之間的安全車速計算，構建防追尾安全車速公式，v_n+1’(t+1)＝f[v_n+1(t)-v_n(t),L(V)(t),a_n+1(α，β)(t)]，L(V)(t)為t時刻前后車可視距離；式中V代表能見度；a_n+1為第n+1輛車減速度，減速度與參數α，β有關，其中α代表路面附著系數，β代表車輛制動性能。

4.如權利要求3所述的預警方法，其特征是：所述步驟(3)中，針對沖突車流的安全車速計算，建立v_n+1”(t+1)＝f[minL_n+1(i),v_n+1(t)-v_n(t),a(α，β)(t)]，式中v_n+1”(t+1)---t+1時刻n+1輛車防碰撞安全車速；L_n+1(i)為第i個沖突點距離n+1輛車的距離,a為車的減速度，減速度與參數α，β有關，其中α代表路面附著系數，β代表車輛制動性能。

5.如權利要求1所述的預警方法，其特征是：所述步驟(3)中，對于交叉口的控制條件為兩輛車到達交叉口的時間差大于等于最小車頭時距加上前車從停車線到沖突點的行駛時間后與后車從停車線到沖突點的行駛時間的差值。

6.如權利要求1所述的預警方法，其特征是：按照預警頻率逐個循環點亮閃光道釘，按照每個道釘每秒閃爍一次的頻率與駕駛人方向逐一點亮并循環至車輛達到安全車速恢復正常閃爍頻率，其中預警道釘閃爍頻率f_n+1＝Light{CompareTo[C,f_n],v_n+1(t+1),ΣT(i)}，式中C為預警模塊正常工作時閃光道釘閃爍頻率為常數；f_n為上一輪安全車速預警頻率；ΣT(i)為閃光道釘點亮順序。