[發明專利]一種光學遙感衛星影像時變系統誤差建模補償方法及系統有效
| 申請號： | 201610066602.6 | 申請日： | 2016-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN105698764B | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 王密;范城城;李德仁;龔健雅 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 嚴彥 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 光學 遙感 衛星 影像 系統誤差 建模 補償 方法 系統 | ||
1.一種光學遙感衛星影像時變系統誤差建模補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，基于光學遙感衛星對地相機多個成像時間段的多星敏感器觀測數據，解算星敏感器間相對安裝參數變化序列，進一步基于加權平均得到安裝參數最優估計值；
步驟2，根據多個星敏感器成像時間段的觀測數據以及步驟1得到的安裝參數，實現多星敏感器最優信息融合，獲取高精度姿態數據；
步驟3，根據跟蹤偵照的光學定標場全色影像數據，定標場DOM/DEM參考數據，采用嚴密幾何成像模型，實現對地相機精密姿態反演；所述嚴密幾何成像模型為基于探元指向角模型的嚴密幾何成像模型；
所述獲取高精度姿態數據實現方式如下，
設有n個星敏感器，多個星敏感器光軸在慣性系下的矢量坐標為V1CIS，V2CIS，……VnCIS，在本體坐標系矢量坐標為V1Body,V2Body,…，VnBody，基于星敏感器光軸矢量的觀測方程如下，
其中，表示本體坐標系到慣性坐標系的旋轉矩陣，v3×1為星敏感器測量噪聲；
當光軸矢量個數大于等于2時，基于最小二乘原理實現姿態參數的最優估計；
步驟4，采用傅立葉級數構建時變系統誤差補償模型，進一步根據步驟2和步驟3所得結果，基于最小二乘原理實現時變系統誤差補償模型參數最優估計。
2.根據權利要求1所述光學遙感衛星影像時變系統誤差建模補償方法，其特征在于：步驟1中，解算星敏感器間相對安裝參數變化序列時，設某時刻t的星敏感器A的四元數觀測值為星敏感器B的四元數觀測值為得到時刻t的本體到慣性系的旋轉矩陣計算A星敏感器到B星敏感器的旋轉矩陣以及歐拉角轉換參數
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