[發明專利]激光測距裝置及方法

在審

• 申請號: 201610066485.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105717512A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 姚飛;鄧永強;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及光電檢測技術領域，尤其涉及一種激光測距裝置及方 法。

背景技術

激光測距技術憑借著測量距離遠、測量精度高的優點而受到廣泛 關注。然而，現有的大多數激光測距裝置沒有采取有效的措施避免多 臺激光測距裝置間的相互干擾以及環境中的激光對測距過程的影響。 在應用環境簡單且激光測距裝置應用密度較低的情況下，測距過程受 到干擾的概率很低，但是隨著激光測距裝置的應用密度增大，應用環 境越來越復雜，激光測距裝置在測距的過程中被干擾的概率越來越大。

在如車輛自動駕駛技術等一些應用技術領域中，若激光測距的測 距數據不準確，則有可能會導致交通安全事故，因此如何有效提高激 光測距的抗干擾能力，有利于激光測距的進一步推廣應用，意義重大。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種激光測距裝置及方法， 有效地提高了激光測距的抗干擾能力。

第一方面，本發明提供一種激光測距裝置，包括：

激光信號發射單元、激光信號接收單元及數據處理單元；

所述數據處理單元分別與所述激光信號發射單元及所述激光信號 接收單元連接；

所述激光信號發射單元，用于向被測物體發射激光發射信號，所 述激光信號包括發射特征信息，所述發射特征信息為唯一標識所述激 光發射信號的信息；

所述激光信號接收單元，用于接收所述被測物體反射的激光反射 信號，所述激光反射信號包括信號特征信息，所述特征信息為唯一標 識所述激光反射信號的信息；

所述數據處理單元，用于在發射所述激光發射信號時，記錄所述 激光發射信號的發射時刻，提取所述激光發射信號的發射特征信息； 在接收所述激光反射信號時，確定所述激光反射信號的接收時刻，提 取所述激光反射信號的信號特征信息；將所述發射特征信息與所述信 號特征信息進行匹配，在匹配成功時，根據所述發射時刻及接收時刻 確定所述被測物體的距離。

優選地，所述數據處理單元，包括：控制信息生成子單元、信息 提取子單元和距離確定子單元；

所述控制信息生成子單元，用于生成理論發射特征信息，并根據 所述理論發射特征信息生成控制信息；

相應地，所述激光信號發射單元，用于根據所述控制信息發射包 括所述發射特征信息的激光發射信號；

所述信息提取子單元，用于提取所述激光發射信號的發射特征信 息，提取所述激光反射信號的信號特征信息，以及獲取所述激光發射 信號的發射時間和所述激光反射信號的接收時間；

所述距離確定子單元，用于根據所述發射時間及接收時間確定所 述被測物的距離。

優選地，所述激光信號接收單元，還用于接收當前環境的干擾信 號。

優選地，所述數據處理單元，還用于從所述干擾信號中提取干擾 特征信息，以使所述控制信息生成子單元生成的理論特征信息與所述 干擾特征信息不同。

優選地，所述發射特征信息為激光發射信號波長、激光發射信號 相位信息、激光發射信號的各脈沖峰幅值比、激光發射信號的多脈沖 峰間隔時間及激光編碼信息中的一種。

第二方面，本發明提供一種激光測距方法，包括：

激光信號發射單元向被測物體發射激光發射信號，數據處理單元 提取所述激光信號的發射特征信息，并記錄所述激光發射信號的發射 時刻；

激光信號接收單元接收所述被測物體的激光反射信號，所述數據 處理單元從所述激光反射信號中提取信號特征信息，確定所述激光反 射信號的接收時刻；

數據處理單元將所述發射特征信息與所述信號特征信息進行匹 配，在匹配成功時，根據所述激光發射信號的發射時刻及所述激光反 射信號的接收時刻確定所述被測物體的距離。

優選地，所述方法還包括：

在所述發射特征信息與所述信號特征信息未匹配成功時，所述激 光信號接收單元接收在預設時間內的激光信號；

相應地，所述數據處理單元提取所述激光信號的特征信息，并將 該激光信號的特征信息與所述發射特征信息進行匹配。

優選地，在所述激光信號發射單元向被測物體發射激光發射信號 之前，所述方法還包括：

數據處理單元生成理論發射特征信息，并根據所述理論發射特征 信息生成控制信息；