[發明專利]一種自動分揀設備

有效

• 申請號: 201610066455.2
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN105668193B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王建鋒;代俊波;尹天貴;郭志林;徐峰
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本發明公開了一種自動分揀設備，包括撥輪式揀出裝置和貨物緩存裝置，所述撥輪式揀出裝置包括豎直通道,所述貨物緩存裝置包括貨物通道，所述貨物通道遠離所述豎直通道一側的離地高度大于所述貨物通道靠近所述豎直通道一側的離地高度，所述貨物通道的底部設置有滑動輪，所述貨物緩存裝置還包括設置在所述貨物通道上靠近所述豎直通道一側的補貨機構，所述補貨機構包括第三驅動裝置以及由第三驅動裝置驅動的輸送裝置。這種結構的自動分揀設備本身占地面積小，可實現單道連續分揀，并且分揀出的商品在輸送線上的姿態穩定，不但能為后續的高效加工提供保證而且也能夠避免貨物本身遭到毀損。

本申請是以下申請的分案申請，申請日：2014年5月14日，申請號：201410202673.5，發明名稱：一種自動分揀設備。

技術領域

本發明涉及一種分揀設備，特別是涉及一種備本身占地面積小，可實現單道連續分揀，并且分揀出的商品在輸送線上的姿態穩定的自動分揀設備。

背景技術

目前有多種對箱盒式的貨物進行自動分揀的設備，比較常用的有：立式分揀機、臥式分揀機以及通道分揀機。其中，立式分揀機的分揀能力為12000件/小時，臥式分揀機的分揀能力為8000件/小時，通道分揀機的分揀能力可達30000件/小時。立式分揀機、臥式分揀機的最小分揀單位為1件，通道分揀機的最小分揀單位為5件。立式分揀機目前只能手動補貨，臥式分揀機需要2個通道分揀同一規格才能實現連續分揀，通道式分揀機占地面積很大，只適用于分揀體積規格較大的商品，且分揀出的商品數量必需是5的倍數。以上三種分揀機不但存在以上的諸多不足之處，并且還存在分揀出的商品在輸送線上的姿態不好的問題，從而會導致后續加工不順暢，更有甚者會毀損貨物。現在亟需一種設備本身占地面積小，可實現單道連續分揀，并且分揀出的商品在輸送線上的姿態穩定的自動分揀設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種設備本身占地面積小，可實現單道連續分揀，并且分揀出的商品在輸送線上的姿態穩定的自動分揀設備。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案是：一種自動分揀設備，包括撥輪式揀出裝置和貨物緩存裝置，所述撥輪式揀出裝置包括豎直通道以及設置在所述豎直通道內的抽板式落貨機構，所述豎直通道的上部設置有入口、下部設置有出口，在所述出口的下方設置有輸送裝置、附近設置有撥輪，以及與所述撥輪連接的第二驅動裝置，所述撥輪為三葉片式，所述每個葉片包括第一表面、第二表面以及第三表面，所述撥輪的輪軸設置在所述出口所在側的相對一側，當某一葉片的第三表面呈水平狀態時，該葉片逆時針方向相鄰側的葉片的第一表面與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零，所述相鄰兩個葉片的第一表面和第三表面之間的夾角大于或者等于90°，所述貨物緩存裝置設置在所述入口一側，所述貨物緩存裝置包括貨物通道，所述貨物通道遠離所述豎直通道一側的離地高度大于所述貨物通道靠近所述豎直通道一側的離地高度，所述貨物通道的底部設置有滑動輪，關鍵是：所述貨物緩存裝置還包括設置在所述貨物通道上靠近所述豎直通道一側的補貨機構，所述補貨機構包括第三驅動裝置以及由第三驅動裝置驅動的輸送裝置。

作為本發明的改進一，所述抽板式落貨機構包括分置在相對兩側的旋轉桿、設置在所述旋轉桿下側的抽板以及驅動所述抽板靠攏或者遠離的第一驅動裝置；所述旋轉桿的中部設有固定部，所述旋轉桿可以繞所述固定部旋轉。

作為本發明的改進二，所述貨物緩存裝置還包括用以阻擋貨物的阻擋機構，所述阻擋機構為兩個，分別為第一阻擋機構和第二阻擋機構，所述第一阻擋機構設置在所述貨物通道靠近所述補貨機構的一側，所述第二阻擋機構設置在所述貨物通道遠離所述補貨機構的一側，所述第一阻擋機構和所述第二阻擋機構之間的距離大于一個貨物沿移動方向的長度且小于兩個貨物靠在一起時沿移動方向的長度。

通過實施本發明可取得以下有益效果：