[發明專利]一種用于控制裝載機鏟斗自動放平的系統

有效

• 申請號: 201610066329.7
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105544632B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 呂曉鳳;趙守明;郭文明;李凱;張永勝;韓標;楊勝;徐尚勇;吳慶偉;杜曉琳
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 姚蘭蘭,董建林

1.一種用于控制裝載機鏟斗自動放平的系統，其特征在于，包括主泵(1)、先導泵(2)、轉斗控制閥(3)、動臂控制閥(4)、梭閥(5)、轉斗先導閥(6)、動臂先導閥(7)、設置在動臂下落先導油路上的第一換向閥(9)及電磁閥(11)、設置在動臂油缸(8)回油油路與轉斗油缸(12)回油油路上的第二換向閥(10)、控制器(13)、設置在駕駛室內的自動放平開關(15)、安裝在轉斗油缸(12)活塞桿端部的位置觸發器(16)和設置在轉斗油缸(12)上方的位置檢測裝置(14)；

所述轉斗控制閥(3)的第一轉斗控制端(Aa)、第二轉斗控制端(Ab)與轉斗先導閥(6)的卸料端、收斗端分別通過第一轉斗先導油路、第二轉斗先導油路相連接，所述梭閥(5)的第一梭閥輸入端(A1)、第二梭閥輸入端(B1)分別與第一轉斗先導油路、第二轉斗先導油路相連接；

所述第一換向閥(9)的第一換向控制端(Ca)與梭閥(5)的梭閥輸出端(P1)相連接，第一換向閥(9)的第二油口(P)與動臂下落先導油路相連接，第一換向閥(9)的第三油口(A)與電磁閥(11)的第二油口(P)連接，第一換向閥(9)的第一油口(T)與油箱相連接；

所述第二換向閥(10)的第二控制端(Db)與第一換向閥(9)的第三油口(A)相連接，第二換向閥(10)的第一控制端(Da)與電磁閥(11)的第三油口(A)連接，電磁閥(11)的第一油口(T)與油箱相連接；

所述控制器(13)的第一輸入端(X1)及第二輸入端(X2)分別與自動放平開關(15)及位置檢測裝置(14)相連接；所述控制器(13)的輸出端(X3)與電磁閥(11)控制端相連接用于控制電磁閥(11)動作；

所述先導泵(2)的輸出端與轉斗先導閥(6)和動臂先導閥(7)相連接，所述動臂先導閥(7)的動臂下落先導油路還與動臂控制閥(4)的第一動臂控制端(Ba)相連接，第二動臂控制端(Bb)與動臂先導閥(7)的舉升端相連接；

所述主泵(1)的輸出端與轉斗控制閥(3)的第二油口(P)和第五油口(C)相連接，所述轉斗控制閥(3)的第六油口(D)與動臂控制閥(4)的第二油口(P)及第五油口(C)相連接，動臂控制閥(4)的第六油口(D)與油箱相連接，所述動臂控制閥(4)的第三油口(A)與動臂油缸(8)的大腔相連接，動臂控制閥(4)的第四油口(B)與動臂油缸(8)的小腔相連接；

所述轉斗控制閥(3)的第三油口(A)與第二換向閥(10)的第三油口(A)相連接，轉斗控制閥(3)的第四油口(B)與第二換向閥(10)的第四油口(B)相連接，第二換向閥(10)的第六油口(D)與轉斗油缸(12)的大腔相連接，第二換向閥(10)的第七油口(E)與轉斗油缸(12)的小腔相連接。

2.根據權利要求1所述的用于控制裝載機鏟斗自動放平的系統，其特征在于，所述轉斗油缸(12)缸體上固定有安裝架(17)，所述位置檢測裝置(14)設置在安裝架(17)的末端。

3.根據權利要求1所述的用于控制裝載機鏟斗自動放平的系統，其特征在于，所述第一換向閥(9)、第二換向閥(10)和電磁閥(11)均設有用于閥芯復位的彈簧。

4.根據權利要求1所述的用于控制裝載機鏟斗自動放平的系統，其特征在于，所述位置檢測裝置(14)采用的是接近開關或者位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的用于控制裝載機鏟斗自動放平的系統，其特征在于，所述自動放平開關(15)采用常閉式控制。