[發明專利]行車安全預警的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610066116.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105564429A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張開嶺
• 申請（專利權）人: 深圳市美好幸福生活安全系統有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14;B60W40/072
• 代理公司: 深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙) 44319
• 代理人: 余薇

技術領域

本發明涉及通訊技術領域，尤其涉及一種行車安全預警的方法及裝 置。

背景技術

隨著經濟發展和人們生活水平的提高，汽車的數量越來越多，道路的復 雜程度也越來越嚴重，行車安全就成了一個重要的課題，彎道比較容易發生 交通事故，因此常在彎道設置車速限制，經過車輛必須在車速限定范圍之內 行駛才能保證安全。

但是，目前大部分車速限制提醒僅為交通警示牌的提醒，駕駛員往往因 為各種原因而比較容易忽視，有時在駕車時還經常留意在某個路段是否有車 速限制，分散了駕駛員的注意力，反而影響行車安全。

現有技術中，大多是對于直行狀況下進行識別或進行車輛的跟蹤行駛(又 程自適應巡航)，而對于彎道速度預警策略實現復雜，往往會引入較大的通 信開銷，造成網絡資源的不必要浪費，亦或是需要借助紅外傳感器、地感線 圈等設備，不夠經濟，而且路側單元和車載終端需要復雜的算法對傳感器采 集的信號進行處理，造成很大的裝置開銷，此外這些彎道速度預警策略不能 高效的預判車輛前方是否有彎道而提前給出彎道限制速度。

同時，由于每個駕駛者的駕駛習慣和駕駛經驗不同，不同彎道時采取的 車速也不同，因此，因人而異的進行相應的彎道提醒及控制十分重要。

發明內容

本發明提供了一種行車安全預警方法及裝置，基于路面彎道的曲率半 徑和當前的車速和轉角數據信息，結合駕駛者的駕駛習慣，判斷是否需要預 警，既保證了駕駛的安全，同時減少不必要的預警，提高用戶體驗。

在第一方面，本發明提供了一種行車安全預警方法，用于行駛車輛，所 述方法包括：

獲取路面彎道的曲率半徑，以及所述行駛車輛的當前的車速和轉角數據 信息；

獲取駕駛行為數據信息；

根據所述路面彎道的曲率半徑、所述行駛車輛的車速和轉角數據信息， 以及所述駕駛行為數據信息，判斷在當前所述曲率半徑下所述行駛車輛是否 滿足行車安全預警條件；

當確定所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，輸出行車安全預警提示， 或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。

在第二方面，本發明提供了一種行車安全預警裝置，用于行駛車輛，所 述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取路面彎道的曲率半徑，以及所述行駛車輛的當 前的車速和轉角數據信息；

第二獲取模塊，用于獲取駕駛行為數據信息；

第一判斷模塊，用于根據所述路面彎道的曲率半徑、所述行駛車輛的車 速和轉角數據信息，以及所述駕駛行為數據信息，判斷在當前所述曲率半徑 下所述行駛車輛是否滿足行車安全預警條件；

輸出模塊，用于當確定所述行駛車輛滿足行車安全預警條件時，輸出行 車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。

因此，通過應用本發明提供的行車安全預警方法和裝置，基于路面彎道 的曲率半徑和當前的車速和轉角數據信息，結合駕駛者的駕駛習慣，判斷行 駛車輛是否滿足行車安全預警條件，當滿足行車安全預警條件時，則發出行 車安全預警提示，或發出行車控制信號對所述行駛車輛進行控制。本發明根 據每個駕駛者不同時期、不同時間段的駕駛習慣進行分析判斷，保證了駕駛 者及車輛的安全，提高用戶體驗；當判斷車輛可以安全通過時，不做出預警 提示，避免了對駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性。

附圖說明

圖1為本發明實施例1提供的一種行車安全預警方法流程圖；

圖2為本發明實施例2提供的一種行車安全預警方法流程圖；

圖3為本發明實施例3提供的一種行車安全預警方法流程圖；

圖4為本發明實施例1提供的一種行車安全預警裝置示意圖；

圖5為本發明實施例2提供的一種行車安全預警裝置示意圖；

圖6為本發明實施例3提供的一種行車安全預警裝置示意圖；

圖7為本發明實施例3提供的一種行車安全預警裝置局部示意圖。

具體實施方式