[發明專利]一種無人飛行器識別系統及其識別方法

有效

• 申請號: 201610066094.1
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105739520B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 余江
• 申請（專利權）人: 余江
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器識別系統，其包括設在所述無人飛行器上的飛行控制器(1)和與所述飛行控制器(1)無線通信的識別終端(2)，所述飛行控制器(1)包括信息發送模塊(3)，所述識別終端(2)包括無線通信模塊(4)和處理模塊(5)，其特征在于：

所述處理模塊(5)通過所述無線通信模塊(4)發送識別請求，所述信息發送模塊(3)響應所述識別請求并發送與所述無人飛行器唯一對應的識別碼到所述識別終端(2)，所述處理模塊(5)向所述識別碼對應的無人飛行器發送標識任務請求，所述飛行控制器(1)根據所述標識任務請求執行標識任務；

所述標識任務為燈光動作、無人飛行器動作或信號動作，其中，所述燈光動作由多種顏色的發光單元在不同頻率下閃爍形成，所述無人飛行器動作至少包括懸停或點頭，所述信號動作是發送預設信號到所述識別終端(2)。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器識別系統，其特征在于：所述識別終端(2)是服務器或云端服務器。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器識別系統，其特征在于：所述識別終端(2)設在另外一臺無人飛行器上。

4.根據權利要求1所述的無人飛行器識別系統，其特征在于：所述無線通信模塊(4)至少包括具有不同優選級的無線局域網通信設備、移動通信網絡設備、平流層通信網絡設備和衛星網絡通信設備中的一個，所述無線通信模塊(4)建立與所述無人飛行器的無線通信鏈路。

5.根據權利要求1所述的無人飛行器識別系統，其特征在于：所述信息發送模塊(3)發送來自所述飛行控制器的飛行狀態信息到所述識別終端(2)，所述飛行狀態信息至少包括所述無人飛行器的方位信息、高度信息、位置信息、速度信息、加速度信息、飛行姿態信息中的一個。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器識別系統，其特征在于：所述識別終端(2)包括監控模塊(6)，當所述無人飛行器進入預定空域時，所述監控模塊(6)向所述處理模塊(5)發送警報信息且所述處理模塊(5)在預定的通信頻道發出識別請求。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器識別系統，其特征在于：所述識別終端(2)還包括存儲模塊(7)和驗證模塊(8)，所述存儲模塊(7)存儲注冊過的識別碼數據；所述驗證模塊(8)驗證所接收的所述識別碼是否在所述注冊過的識別碼數據中。

8.一種使用根據權利要求1－5中任一項所述的無人飛行器識別系統的無人飛行器識別方法，其包括以下步驟：

第一步驟(S1)中，所述處理模塊(5)通過所述無線通信模塊(4)發送識別請求；

第二步驟(S2)中，所述信息發送模塊(3)響應所述識別請求并發送與所述無人飛行器唯一對應的識別碼到所述識別終端(2)，所述處理模塊(5)向所述識別碼對應的無人飛行器發送標識任務請求；

第三步驟(S3)中，所述飛行控制器(1)根據所述標識任務請求執行標識任務。

9.一種使用根據權利要求8所述的無人飛行器識別系統的無人飛行器識別方法，其包括以下步驟：

第一步驟(S1)中，監控模塊(6)向所述處理模塊(5)發送警報信息且所述處理模塊(5)在預定的通信頻道發出識別請求；

第二步驟(S2)中，所述信息發送模塊(3)響應所述識別請求并發送與所述無人飛行器唯一對應的識別碼和所述飛行狀態信息到所述識別終端(2)，驗證模塊(8)驗證所接收的所述識別碼是否在注冊過的識別碼數據中；

第三步驟(S3)中，當驗證通過時，所述處理模塊(5)向所述識別碼對應的無人飛行器發送標識任務請求，所述飛行控制器(1)根據所述標識任務請求執行標識任務。