[發明專利]摩擦取向裝置、系統及其方法及顯示基板、顯示裝置

有效

• 申請號: 201610066071.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105467688B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 安午偉;申載官;王煦;左洪業;杜江舟;劉楠;劉旭鋒;趙巖
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: G02F1/1337
• 分類號: G02F1/1337
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 汪源;陳源

1.一種摩擦取向裝置，其特征在于，包括：

至少2個摩擦部件；

摩擦部件控制器，與所述摩擦部件連接，用于控制所述摩擦部件對母板進行摩擦取向；

所述摩擦部件包括一個中心轉動軸、連接軸、升降機構和繞所述中心轉動軸間隔設置的N個摩擦滾輪，N為正整數，每個摩擦滾輪與所述中心轉動軸通過所述連接軸相連，相鄰連接軸之間的夾角為360°/N，N≥3；所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器與所述摩擦滾輪的轉動軸連接，用于驅動所述摩擦滾輪旋轉，所述第二控制器與所述升降機構連接，用于驅動所述升降機構上升或下降；所述摩擦部件控制器還包括第三控制器，所述第三控制器與所述中心轉動軸相連，用于控制中心轉動軸的旋轉；所述中心轉動軸還與所述升降機構連接；或者，

所述摩擦部件包括摩擦滾輪、連接軸和中心轉動軸，所述摩擦滾輪為N個，N為正整數，并繞所述中心轉動軸間隔設置，每個摩擦滾輪與所述中心轉動軸通過所述連接軸相連，相鄰連接軸之間的夾角為360°/N，N≥3；所述摩擦部件控制器包括第一控制器和第三控制器，所述第一控制器與所述轉動軸連接，用于驅動所述摩擦滾輪旋轉，所述第三控制器與中心轉動軸相連，用于控制中心轉動軸的旋轉，從而實現摩擦滾輪的上升或下降。

2.根據權利要求1所述的摩擦取向裝置，其特征在于，

所述摩擦滾輪包括轉動軸和設置在所述轉動軸上的摩擦布。

3.根據權利要求1或2所述的摩擦取向裝置，其特征在于，所述升降機構包括滾輪夾緊裝置、支撐梁、連接結構、傳動件和限位傳感器，滾輪夾緊裝置與所述轉動軸連接，支撐梁位于滾輪夾緊裝置和連接結構之間，傳動件與第二控制器相連。

4.根據權利要求3所述的摩擦取向裝置，其特征在于，所述傳動件包括第一楔形滑塊、第二楔形滑塊、支撐導軌、滑塊和螺紋絲杠；所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊位于支撐導軌兩側，所述螺紋絲杠與所述第二控制器連接，用于帶動所述滑塊在所述支撐導軌滑動，從而實現所述摩擦滾輪的上升或下降。

5.一種摩擦取向系統，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的摩擦取向裝置、以及運送母板的機臺和機臺控制器，所述機臺的起始位置為系統坐標原點，所述機臺控制器與所述摩擦部件控制器通過信號線連接，用于接收機臺坐標信息、控制機臺運行并傳送信號給摩擦部件控制器從而控制摩擦部件的升降；所述摩擦部件控制器根據所述機臺的坐標信息控制所述摩擦部件的上升或者下降。

6.一種采用權利要求5所述的摩擦取向系統進行摩擦取向的方法，其特征在于，包括如下步驟：

確定機臺起始位置，以所述起始位置為機臺坐標原點，并確定摩擦部件的坐標；

機臺控制器獲取機臺運行時的坐標信息；

所述機臺控制器根據所述坐標信息傳送信號給摩擦部件控制器，所述摩擦部件控制器控制摩擦部件上升或下降，完成對所述母板的摩擦取向。

7.根據權利要求6所述的摩擦取向的方法，其特征在于，所述機臺運行到設定坐標時機臺控制器傳送信號給摩擦部件控制器，從而控制摩擦部件上升或下降，完成對所述母板的摩擦取向包括：

當母板上的基板間隙到達摩擦滾輪下方時，第二控制器控制摩擦部件的升降機構下降，從而帶動摩擦部件下降，對基板進行摩擦取向；

待所有基板摩擦取向完成之后，機臺控制器控制機臺運行，依次反方向執行上述步驟。