[發明專利]牙齒圖像的分割方法和裝置

有效

• 申請號: 201610066016.1
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105741288B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 陳莉;夏根源
• 申請（專利權）人: 北京正齊口腔醫療技術有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/13
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種牙齒圖像的分割方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取初始牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的初始輪廓線，所述初始牙齒切片圖像為用戶從所有牙齒切片圖像中選擇的一個包含上頜牙齒或者下頜牙齒的圖像；

根據主動輪廓模型以及所述初始牙齒切片圖像上的牙齒，對對應的初始輪廓線進行調整，獲得調整后的輪廓線；

基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線；

根據預設輪廓線聚類算法，將所有牙齒的輪廓線進行聚類，獲得每顆牙齒對應的輪廓線集合；

根據區域填充算法，對每顆牙齒對應的輪廓線集合中的每個輪廓線進行區域填充，獲得每顆牙齒的像素空間模型，以便在獲得所有上頜牙齒以及所有下頜牙齒的像素空間模型后，通過MC算法對每顆牙齒的像素空間模型進行計算，獲得每顆牙齒的三維網格模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線，包括：

從與所述初始牙齒切片圖像相鄰的牙齒切片圖像起，將與當前牙齒切片圖像相鄰的、已含有輪廓線的牙齒切片圖像上的輪廓線作為所述當前牙齒切片圖像上對應牙齒的初始輪廓線；

根據主動輪廓模型以及所述當前牙齒切片圖像上的牙齒，對對應的初始輪廓線進行調整，獲得調整后的輪廓線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線之前，所述方法還包括：

基于預設用戶交互力，對所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線進行二次調整，獲得二次調整后的輪廓線；

基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線，包括：

基于所述初始牙齒切片圖像上的二次調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線之后，所述方法還包括：

基于預設用戶交互力，對獲得的其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線進行調整。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據預設輪廓線聚類算法，將所有牙齒的輪廓線進行聚類，獲得每顆牙齒對應的輪廓線集合，包括：

對所述初始牙齒切片圖像上各顆牙齒進行編號；

基于獲得的牙齒編號，以所述初始牙齒切片圖像上的輪廓線為起點，向兩端牙齒切片圖像上的輪廓線進行聚類，獲得每顆牙齒對應的輪廓線集合；

基于獲得的牙齒編號，以所述初始牙齒切片圖像上的輪廓線為起點，向兩端牙齒切片圖像上的輪廓線進行聚類，包括：

將與當前的牙齒切片圖像相鄰的、已進行聚類處理的牙齒切片圖像上的輪廓線垂直投影到所述當前的牙齒切片圖像上；

分別確定與所述當前的牙齒切片圖像上各個輪廓線相交面積最大的投影，并將與所述當前的牙齒切片圖像上的當前輪廓線相交面積最大的投影對應的牙齒編號確定為所述當前輪廓線對應的牙齒編號。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，在基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線之前，所述方法還包括：

根據預設選擇規則，從剩余的牙齒切片圖像中選擇出待分割的牙齒切片圖像；

基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對其他牙齒切片圖像進行分割，獲得其他牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線，包括：

基于所述初始牙齒切片圖像上的調整后的輪廓線，根據預設分割規則，對所述待分割的牙齒切片圖像進行分割，獲得所述待分割的牙齒切片圖像上每顆牙齒對應的輪廓線。