[發明專利]無人飛行器云臺及其承載支架

在審

• 申請號: 201610065838.8
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105539872A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 楊容濤;伍滄浪;蔡煒;葉華林
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;廣州飛米電子科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鞠永善

1.一種無人飛行器云臺的承載支架，其特征在于，所述承載支架包括：

固定座和壓板；

所述固定座包括底座、第一轉動支座和第二轉動支座，所述第一轉動支座 和所述第二轉動支座相對地設置在所述底座上，所述底座上還設有用于與無人 飛行器云臺的轉動裝置連接的連接結構；

所述壓板的一端可轉動地連接在所述第一轉動支座上，所述第二轉動支座 上設有用于將所述壓板的另一端壓緊在所述第二轉動支座上的卡扣結構。

2.根據權利要求1所述承載支架，其特征在于，所述壓板為U型件，所述 U型件的一端設有第一軸孔，所述U型件通過所述第一軸孔和轉動軸可轉動地 安裝在所述第一轉動支座上，所述U型件的另一端設有與所述卡扣結構相配合 的卡槽。

3.根據權利要求1所述承載支架，其特征在于，所述卡扣結構包括扣環和 下拉環，所述扣環的一端可轉動地連接在所述第二轉動支座上，所述扣環的中 部與所述下拉環的一端可轉動連接，所述扣環的另一端為控制所述扣環繞所述 第二轉動支座轉動的把手，所述下拉環的另一端用于與所述壓板的另一端卡接， 當所述下拉環的另一端與所述壓板的另一端卡接，且所述把手位于靠近所述底 板的位置時，所述下拉環將所述壓板壓緊在所述第二轉動支座上。

4.根據權利要求3所述的承載支架，其特征在于，所述第二轉動支座包括 支座本體和從所述支座本體伸出所述底座外圍的凸臺，所述凸臺上設有第二軸 孔，所述扣環的一端通過穿過所述第二軸孔的轉動軸安裝在所述凸臺上。

5.根據權利要求4所述的承載支架，其特征在于，所述扣環為U型扣環， 所述U型扣環的開口的一端設有第三軸孔，所述U型扣環通過所述第三軸孔和 轉動軸安裝在所述凸臺上。

6.根據權利要求3所述的承載支架，其特征在于，所述扣環的中部設置有 第四軸孔，所述下拉環包括橫桿、連接在所述橫桿兩端的兩連接桿、分別連接 在所述兩連接桿桿上的兩轉動桿，所述轉動桿與所述橫桿平行設置，所述兩轉 動桿插于所述扣環的第四軸孔內。

7.根據權利要求1所述的承載支架，其特征在于，所述第二轉動支座的頂 部設有插槽，所述壓板上還設有與所述插槽相配合的卡接部。

8.根據權利要求1所述的承載支架，其特征在于，所述壓板的與所述底座 相對的側面上設有第一墊片。

9.根據權利要求1所述的承載支架，其特征在于，所述承載支架還包括第 二墊片，所述第二墊片固定在所述第二轉動支座上，當所述壓板壓在所述第二 轉動支座上時，所述第二墊片夾設于所述壓板和所述第二轉動支座之間。

10.根據權利要求1所述的承載支架，其特征在于，所述底座包括底板和 垂直連接在所述底板的側邊上的多塊側板，所述多塊側板首尾相連，所述連接 結構設置在所述多塊側板中的一塊側板的外側壁上，所述第一轉動支座和所述 第二轉動支座分別設置在設有所述連接結構的側板的相鄰兩側板上。

11.根據權利要求10所述的承載支架，其特征在于，所述底座上設有用于 與攝像裝置連接的通用串行總線USB接頭。

12.根據權利要求10所述的承載支架，其特征在于，所述底座上設有用于 檢測所述底座當前橫滾角、俯仰角、航向角的角度和角速度的傳感器。

13.根據權利要求1所述的承載支架，其特征在于，所述連接結構為垂直 設置在所述側板外側壁上的圓筒結構，所述圓筒結構的側壁上設有側孔。

14.根據權利要求1所述的承載支架，其特征在于，所述固定座采用40％ 碳纖維增強聚鄰苯二酰胺材料制成。

15.根據權利要求1所述的承載支架，其特征在于，所述壓板采用聚碳酸 酯或50％玻璃纖維增強聚鄰苯二酰胺材料制成。