[發明專利]售飲料機的自動榨汁取用設備及其方法

有效

• 申請號: 201610065451.2
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105761361B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 尹高斌;唐匯明;陳龍;吳奇偉;蔡紹坤
• 申請（專利權）人: 深圳市強瑞電子有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;A47J17/16;A47J23/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種售飲料機的自動榨汁取用設備，其特征在于，包括箱體、與箱體相樞接的箱體門、安設在箱體內的水果放置區、去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉送杯裝置、收剩汁裝置和設置在旋轉送杯裝置的果汁液面感應裝置，且該箱體的內頂端設有用于抓取水果的機械手；所述去皮裝置、去核裝置和榨汁裝置三者依次擺放，且榨汁裝置通過飲料管與飲料出口相通；所述落杯裝置位于旋轉送杯裝置上方，且收剩汁裝置與飲料出口相通；

投幣后，機械手抓取水果放置區的水果至去皮裝置內進行去皮；去皮完成后通過機械手抓取至去核裝置內進行去核；去核完成后通過機械手抓取至榨汁裝置內進行榨汁；榨汁完成后，落杯裝置進行落杯；果杯落下至旋轉送杯裝置上，檢測到果杯落位后；旋轉送杯裝置進行旋轉至果杯的開口與飲料出口對齊后出飲料；果汁液面感應裝置感應到果杯內果汁液面已到位后停止加飲料；通過三通電動球閥的切換，把剩余的果汁流入收集至收剩汁裝置。

2.根據權利要求1所述的售飲料機的自動榨汁取用設備，其特征在于，所述箱體門上設有與旋轉送杯裝置的位置相對應的取杯口、安裝在取杯口處且用于防卡手的安全光柵和安裝在箱體門內側且可實現取杯口自動關閉或打開的取杯自動門裝置；未取杯時，取杯自動門裝置上的果杯遮擋板覆蓋在取杯口處；取杯時，果杯遮擋板離開取杯口處；且該箱體門上還設置有自動取吸管裝置。

3.根據權利要求2所述的售飲料機的自動榨汁取用設備，其特征在于，所述箱體門上還設有透明的鋼化玻璃觀察窗，所述觀察窗位于取杯口上方，且所述觀察窗的下方設有搖柄和按鈕；所述箱體內還安裝有用于控制去皮裝置、去核裝置、榨汁裝置、落杯裝置、旋轉送杯裝置、收剩汁裝置、果汁液面感應裝置和取杯自動門裝置的電控箱，所述搖柄與機械手驅動連接，按鈕與電控箱電連接，且電控箱與機械手電連接。

4.根據權利要求3所述的售飲料機的自動榨汁取用設備，其特征在于，所述去皮裝置包括外罩、第一連接板和第一步進電機，所述外罩的側邊設有一直線導軌，所述第一連接板的一端設有與直線導軌相適配滑動的滑軌，所述第一連接板通過滑軌與直線導軌相連接，且所述滑軌與第一步進電機驅動連接；所述第一連接板通過第一步進電機在直線導軌上進行上下移動；所述第一連接板的另一端設有直流馬達，所述直流馬達上固定有旋轉軸，且該旋轉軸上方設有多根用于插接水果的水果固定針，所述外罩上設置有可與水果表面相接觸且對其進行去皮的去皮刀，通過直流馬達帶動水果進行旋轉，并由去皮刀進行自動去皮。

5.根據權利要求4所述的售飲料機的自動榨汁取用設備，其特征在于，所述外罩上部設有用于感應去皮刀與水果接觸的位置的第一光電傳感器，所述去皮刀固定在第一光電傳感器上；所述第一光電傳感器與電控箱內的控制器的輸入端電連接，且所述控制器分別與第一步進電機及直流馬達電連接；所述外罩下部設有用于感應第一連接板向下移動是否到位的第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器分別與第一步進電機及直流馬達電連接；所述第一連接板下移到位后，控制器控制第一步進電機和直流馬達停止工作。

6.根據權利要求3所述的售飲料機的自動榨汁取用設備，其特征在于，所述旋轉送杯裝置包括轉盤、固定在轉盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和第二步進電機，所述轉盤的下表面中心位置固定連接有轉盤固定軸，且該轉盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯軸器后與第二步進電機驅動連接，所述第二步進電機帶動轉盤進行旋轉運動；所述果杯座杯口處設有且用于感應果杯是否到杯口的第三光電傳感器和果杯座內底部設有且用于感應果杯是否落杯到位的第四光電傳感器；所述第三光電傳感器和第四光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與第二步進電機電連接，果杯落入果杯座底部后，第二步進電機驅動轉盤旋轉，并旋轉果杯至果杯的開口與飲料出口對齊。