[發(fā)明專利]智能掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610064874.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105725932B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彪;任燕
• 申請（專利權(quán)）人: 江西智能無限物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

一種智能掃地機器人，包括功能電機模塊、電源模塊、充電基座、電機驅(qū)動電路模塊、邊角障礙物檢測模塊、充電基座定位模塊、智能控制模塊，所述電機驅(qū)動電路模塊用于為所述功能電機模塊提供驅(qū)動力，所述邊角障礙物檢測模塊用于檢測邊角障礙物，所述充電基座定位模塊用于定位所述充電基座的位置，并將獲得定位信息發(fā)送至所述智能控制模塊，所述智能控制模塊分別與所述電機驅(qū)動電路模塊、邊角障礙物檢測模塊及充電基座定位模塊通訊，控制所述功能電機模塊、邊角障礙物檢測模塊及充電基座定位模塊的信息傳輸。本發(fā)明可解決掃地機器人規(guī)劃路徑不合理的問題，能夠通過智能終端遠程管理，還能與家中網(wǎng)關(guān)或智能家電聯(lián)動，實現(xiàn)家居智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，特別是涉及一種智能掃地機器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，智能機器人逐漸走入千家萬戶，市場上也出現(xiàn)了不少智能機器人代替人們處理日常家務(wù)，其中，掃地機器人作為智能機器人的一種，能夠幫助人們打掃房間，大大提高了人們的生活舒適性和便利性，已得到廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的掃地機器人能在一定面積的室內(nèi)進行一些細微污物如灰塵的打掃，與此相關(guān)技術(shù)可在中國專利申請?zhí)枮?01420715984.7、名稱為“掃地機器人系統(tǒng)及掃地機器人”的專利文獻中，以及中國專利申請?zhí)枮?01410637152.2、名稱為“智能掃地機器人系統(tǒng)及其工作方法”的專利文獻中查詢到，但這些掃地機器人還存在不足之處，具體表現(xiàn)為：掃地機器人路徑規(guī)劃不合理，有的地方重復(fù)掃，有的地方掃不到；無智能終端遠程連接管理功能，無法通過智能終端進行定時、路徑規(guī)劃、充電等指令操作；功能單一，無智能家居聯(lián)動功能，無法實現(xiàn)家居智能化；充電基座歸位不智能，經(jīng)常找不到充電基座。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的智能掃地機器人。

一種智能掃地機器人，包括功能電機模塊、電源模塊、充電基座，所述功能電機模塊用于執(zhí)行掃地工作，所述電源模塊用于為所述功能電機模塊提供穩(wěn)定的電流和電壓，所述充電基座用于供所述智能掃地機器人充電，進一步包括電機驅(qū)動電路模塊、邊角障礙物檢測模塊、充電基座定位模塊、智能控制模塊，所述電機驅(qū)動電路模塊用于為所述功能電機模塊提供驅(qū)動力，所述邊角障礙物檢測模塊用于檢測邊角障礙物，防止所述智能掃地機器人誤撞到邊角障礙物，所述充電基座定位模塊用于定位所述充電基座的位置，并將獲得定位信息發(fā)送至所述智能控制模塊，所述智能控制模塊分別與所述電機驅(qū)動電路模塊、邊角障礙物檢測模塊及充電基座定位模塊通訊，控制所述功能電機模塊、邊角障礙物檢測模塊及充電基座定位模塊的信息傳輸。

上述智能掃地機器人，其中，所述功能電機模塊包括行走電動機，清掃小刷電動機及真空吸塵電動機，所述行走電動機用于控制所述智能掃地機器人的行走，所述清掃小刷電動機用于控制所述智能掃地機器人的清掃工作，所述真空吸塵電動機用于控制所述智能掃地機器人的真空吸塵工作。

上述智能掃地機器人，其中，所述充電基座定位模塊采用超聲波三點定位的方式進行定位。

上述智能掃地機器人，其中，所述充電基座設(shè)有信號源，所述信號源用于發(fā)射超聲波信號。

上述智能掃地機器人，其中，所述充電基座定位模塊包括超聲波信號接收器，所述超聲波信號接收用于接收所述信號源發(fā)出的超聲波信號。

上述智能掃地機器人，其中，進一步包括路徑規(guī)劃模塊，所述路徑規(guī)劃模塊與所述智能控制模塊通訊，用于記錄所述智能掃地機器人的掃地路徑和歸位路徑，并將所述掃地路徑和歸位路徑傳輸給所述智能控制模塊存儲并分析。

上述智能掃地機器人，其中，進一步包括智能終端遠程連接模塊，所述智能終端遠程連接模塊與所述智能控制模塊通訊，用于通過無線的方式與智能終端連接，接收智能終端發(fā)起的控制命令，再通過所述智能控制模塊執(zhí)行相應(yīng)操作。