[發明專利]無人飛行器飛行提示裝置及其飛行提示方法

在審

• 申請號: 201610064865.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105629991A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 譚圓圓
• 申請（專利權）人: 譚圓圓
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無人飛行器領域，特別是涉及一種無人飛行器飛行提示裝置及其 飛行提示方法。

背景技術

隨著多旋翼式無人飛行器的普及，越來越多的人開始了解和使用多旋翼式無 人飛行器。

作為一種空中活動的飛行器，不可否認的是，無人飛行器開始在其應用過程 中，越來越多的與人產生互動。無論是航拍、巡線、飛行表演、快遞這些炙手可 熱的應用發展方向，除了無人飛行器自身在智能化、安全化等方面的技術發展， 還有一個未受關注和注意的技術問題就是，無人飛行器目前與環境人群之間的提 示關系。

準確來說，無人飛行器與控制方之間的關系是明確的，控制方準確的給出無 人飛行器的控制指令，實現對無人飛行器的精準飛行控制和動作控制，而無人飛 行器響應控制方的指令進行動作，也就是說，無人飛行器和控制方相互之間存在 良好的雙向溝通，一般不會發生誤解。但是無人飛行器在飛行過程中，其動作對 于環境人群來說是雙向不可溝通的。

舉例來說，一架在人群上空飛行的無人飛行器，其所要執行的飛行任務，其 下一步將采取的飛行動作，對于下方人群來說都是不可預期的。這種控制模式， 導致雙方都產生了不信任，并且很可能引發不希望的后果。

類似的實際事例其實已有發生，男友操控一架無人飛行器，飛過廣場舞大媽 頭頂去給女友送上求婚戒指，試圖營造良好的氣氛，結果廣場舞大媽感覺受到威 脅，將無人飛行器擊落，造成無人機墜毀，氣氛全無；再如，一臺執行高空測繪 任務的無人機飛過某樓頂，引發該樓頂正在享受日光浴的美女的警覺，誤認為該 無人機在執行盜攝任務，從而采取干擾行動，影響該無人機的正常測繪任務實施。

上述種種事件，實際源于當前的無人飛行器僅關注與控制方之間的有效聯 系，而缺乏與環境人群之間的有效溝通。

值得注意的是，無人飛行器與控制方之間的有效聯系還是封閉的，換句話說， 當同一活動空間內，存在多臺無人飛行器時，也只有每臺無人飛行器自己的控制 方知道自己的無人飛行器的狀態，當兩臺無人飛行器在空中相遇時，即使兩臺無 人飛行器的控制方都存在規避或者配合的操控意圖，但是由于僅從無人飛行器在 空中的飛行表現是無法預判得知無人飛行器的下一步動作的，所以此時也會對于 無人飛行器在空中的配合飛行或者飛行規避帶來麻煩。

專利文獻CN104843193公開的一種無人飛行器燈光警示系統包括飛行器本 體(1)及與飛行器本體固接的機翼(2)，飛行器本體內設有控制器及驅動器，控制 器與驅動器連接；機翼的外表面嵌有LED燈(3)，LED燈與驅動器連接。該專利 通過多個不同顏色的LED燈組合或者利用LED燈光的閃爍表示不同的飛行狀 態，無人飛行器燈光警示系統可以非常清晰的將無人飛行器的飛行狀態顯示給用 戶，可即時、準確地獲取無人飛行器的狀態信息，但該專利無法對無人飛行器的 飛行狀態進行測量，無法自動提示飛行狀態信息，也無法通過設定預定條件實現 各種不同的飛行狀態改變的飛行提示以滿足不同的提示需要。

專利文獻CN104932513公開了一種無人飛行器的聲光配合系統，所述無人 飛行器設置有旋翼，向旋翼提供動力的電機，控制所述電機轉動的飛行控制板和 與所述飛行控制板連接的通信單元，所述聲光配合系統包括：聲音播放單元和燈 光發射單元；指令輸入單元，可以接收飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制 指令；指令發射/接收單元，可以接收所述指令輸入單元的指令，并將所述指令 傳送給所述無人飛行器的通信單元；指令處理單元，將所述通信單元接收的所述 指令進行解析；接收解析指令的聲音播放控制單元和燈光發射控制單元，以及執 行所述聲音播放控制單元發送的控制信息的聲音執行器和執行所述燈光發射控 制單元發送的控制信息的燈光執行器；所述聲音執行器對所述聲音播放單元執行 相應的控制信息，所述燈光執行器對所述燈光發射單元執行相應的控制信息。該 專利的聲音執行器和燈光執行器可以根據無人飛行器飛行過程中飛行狀態傳感 器檢測的結果，自動執行配合飛行動作的聲光處理，但其結構復雜，也無法通過 設定預定條件實現各種不同的飛行狀態改變的飛行提示以滿足不同的提示需要。