[發明專利]一種高精度實時定位裝置及其方法

有效

• 申請號: 201610064760.8
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105699939B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 申研;李淵博
• 申請（專利權）人: 申研;李淵博
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王利文

1.一種高精度實時定位裝置的定位方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、各個單點接收機將各自的ID及觀測值坐標發給處理器模塊；

步驟2、處理器模塊根據各個單點接收機的ID、各個單點接收機的觀測值、多邊形接收機陣列的物理幾何參數計算出如下兩個幾何圖形：一個是各個頂點接收機的坐標觀測值所圍成的幾何圖形；另一個是以位于中心點的接收機的坐標觀測值為中心點，以頂點接收機的物理線路所圍成的幾何圖形；

步驟3、如果兩個正多邊形有重合區域，則使用從位于中心點的接收機得到的觀測值與利用各個頂點的接收機所得到的坐標觀測值計算出多邊形中心點的坐標進行差分計算，得到兩個坐標之間的中點的坐標，該坐標即為天線陣列幾何中心點的高精度的經緯度坐標信息；

步驟4：如果兩個正多邊形沒有重合區域，則利用修正值對定位坐標進行修正，得到天線陣列幾何中心點的高精度的經緯度坐標信息；

所述高精度實時定位裝置包括多個單點接收機構成的多邊形接收機陣列，各個單點接收機的天線相位中心位于多邊形接收機陣列的各頂點和中心點上，各個單點接收機的天線分布在同一平面上，每個單點接收機均包括一個MCU及與MCU相連接的接收機，各個MCU相互之間并聯在一起并共同連接到一個處理器模塊上。

2.根據權利要求1所述的一種高精度實時定位裝置的定位方法，其特征在于：所述單點接收機為衛星定位接收機、基站定位接收機、wifi定位接收機、IP定位接收機、RFID/二維碼標簽識別定位接收機、藍牙定位接收機、聲波定位接收機、光信號定位接收機、無線收音接收機或433/533通用對講無線信號定位接收機。

3.根據權利要求1所述的一種高精度實時定位裝置的定位方法，其特征在于：所述多邊形接收機陣列為等邊三角形、正方形接收機陣列、等邊五邊形接收機陣列或等邊六邊形接收機陣列。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種高精度實時定位裝置的定位方法，其特征在于：所述修正值是通過對外部參數進行試驗獲得。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種高精度實時定位裝置的定位方法，其特征在于：所述修正值的長度小于物理接收機天線陣列的半徑。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種高精度實時定位裝置的定位方法，其特征在于：所述利用修正值對定位坐標進行修正的方法為：利用頂點的單點接收機所得到的坐標觀測值計算出多邊形中心點的坐標減去修正值，從而得到天線陣列幾何中心點的高精度的經緯度坐標信息。