[發(fā)明專利]用于汽車防碰撞的方法、裝置及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610064475.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105620476B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙家哲;宮百艷;楊現(xiàn)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于汽車防碰撞的方法、裝置及汽車。

背景技術(shù)

隨著汽車的普及，公路上的汽車越來越多，隨之而來的是公路上超車需求會越來越多。由于視野問題，超車時很可能發(fā)生由于駕駛員沒有發(fā)現(xiàn)前面車輛導(dǎo)致兩輛車發(fā)生正面碰撞的情況。公路上的汽車超車時，很容易被前面的同等車高或者更高車高的車遮擋視野，不能看到對面車道上是否有車過來，盲目超車可能與對面來車發(fā)生正面碰撞。并且，不同的定位汽車位置信息的定位裝置的定位結(jié)果也不相同，相互之間存在著誤差。

發(fā)明內(nèi)容

為防止汽車碰撞以及解決多種定位裝置定位的汽車位置信息的誤差，本發(fā)明提供了一種用于汽車防碰撞的方法、裝置及汽車。

本發(fā)明提供了一種用于汽車防碰撞的方法，應(yīng)用于第一車輛，所述方法包括：

接收云端存儲系統(tǒng)發(fā)送的第二車輛的第一定位信息，其中所述第一定位信息為所述第二車輛通過第一衛(wèi)星定位裝置定位后上傳至云端存儲系統(tǒng)的位置信息；

接收云端存儲系統(tǒng)發(fā)送的所述第二車輛的第二定位信息，其中所述第二定位信息為所述第二車輛通過第一通訊模塊定位后上傳至云端存儲系統(tǒng)的位置信息；

接收距離檢測傳感器檢測獲得的所述第二車輛位置的第三定位信息；

根據(jù)所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息進(jìn)行均值計算，確定最佳定位信息；

根據(jù)所述最佳定位信息，輸出所述第二車輛在電子地圖上的位置圖像；

其中所述第二車輛為距離所述第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車輛。

優(yōu)選地，所述用于汽車防碰撞的方法還包括：

向所述云端存儲系統(tǒng)發(fā)送定位距離所述第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二車輛的定位信息的定位請求；

其中，所述云端存儲系統(tǒng)根據(jù)所述定位請求向所述第一車輛發(fā)送所述第二車輛的第一定位信息和第二定位信息。

優(yōu)選地，所述用于汽車防碰撞的方法還包括：

將通過第二衛(wèi)星定位裝置定位的所述第一車輛的當(dāng)前定位信息上傳至所述云端存儲系統(tǒng)；

將通過第二通訊模塊定位的所述第一車輛的當(dāng)前定位信息上傳至所述云端存儲系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供了一種用于汽車防碰撞的裝置，應(yīng)用于第一車輛，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于接收云端存儲系統(tǒng)發(fā)送的第二車輛的第一定位信息，其中所述第一定位信息為所述第二車輛通過第一衛(wèi)星定位裝置定位后上傳至云端存儲系統(tǒng)的位置信息；

第二接收模塊，用于接收云端存儲系統(tǒng)發(fā)送的所述第二車輛的第二定位信息，其中所述第二定位信息為所述第二車輛通過第一通訊模塊定位后上傳至云端存儲系統(tǒng)的位置信息；

第三接收模塊，用于接收距離檢測傳感器檢測獲得的所述第二車輛位置的第三定位信息；

計算模塊，用于根據(jù)所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息進(jìn)行均值計算，確定最佳定位信息；

輸出模塊，用于根據(jù)所述最佳定位信息，輸出所述第二車輛在電子地圖上的位置圖像；

其中所述第二車輛為距離所述第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車輛。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

定位請求模塊，用于向所述云端存儲系統(tǒng)發(fā)送定位距離所述第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二車輛的定位信息的定位請求。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

第一發(fā)送模塊，用于將通過第二衛(wèi)星定位裝置定位的所述第一車輛的當(dāng)前定位信息上傳至所述云端存儲系統(tǒng)；

第二發(fā)送模塊，用于將通過第二通訊模塊定位的所述第一車輛的當(dāng)前定位信息上傳至所述云端存儲系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供了一種汽車，所述汽車包括上述所述的用于汽車防碰撞的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供了一種用于汽車防碰撞的方法，應(yīng)用于云端存儲服務(wù)器，所述方法包括：

獲取多個車輛分別通過衛(wèi)星定位裝置定位后上傳的第一定位信息以及通過通訊模塊定位后上傳的第二定位信息；

提取多個車輛中的第一車輛的當(dāng)前定位信息，根據(jù)所述第一定位信息和所述第二定位信息，判斷距離所述第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車輛為第二車輛；

將所述第二車輛對應(yīng)上傳的所述第一定位信息和所述第二定位信息分別發(fā)送至所述第一車輛。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

接收所述第一車輛發(fā)送的定位請求，根據(jù)所述定位請求，提取所述第一車輛的當(dāng)前定位信息。