[發明專利]一種飛行器的云臺相機及使用其的飛行器

有效

• 申請號: 201610064106.7
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105573022B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;B64D47/08
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 王治東;宋志強

1.一種飛行器的云臺相機，其特征在于，所述云臺相機裝設于在第一方向上位于所述飛行器的一端的云臺，并且，所述云臺相機包括：

機殼，所述機殼在所述第一方向上連接至所述云臺，所述機殼的內部形成有空腔；

成像模組，所述成像模組置于所述空腔內；

旋鈕，所述旋鈕通過傳動機構連接所述成像模組，并且，所述傳動機構被配置為利用所述旋鈕的轉動驅動所述成像模組在與所述第一方向相交的第二方向上移動。

2.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述旋鈕裝設于所述機殼在所述第二方向上的第一端面的外側。

3.根據權利要求2所述的云臺相機，其特征在于，所述機殼在所述第一端面具有第一通孔，所述旋鈕包括：

旋擰部，所述旋擰部在所述第一通孔處位于所述機殼的所述第一端面的外側；

軸連部，所述軸連部在所述第二方向上從所述旋擰部的朝向所述第一通孔的一側突起，所述軸連部與所述旋擰部同軸設置，所述軸連部通過所述第一通孔穿入至所述第一端面的內側，并且，所述軸連部在所述第一端面的內側通過傳動機構連接所述成像模組。

4.根據權利要求3所述的云臺相機，其特征在于，所述軸連部的表面開設有環形限位槽；

所述第一端面的內側固定有環形限位片，所述環形限位片套接于所述環形限位槽內，且所述環形限位片的內孔直徑小于軸連部的直徑。

5.根據權利要求4所述的云臺相機，其特征在于，所述傳動機構包括：

連接部，所述連接部固定于所述成像模組的沿所述第二方向靠近所述第一端面的端部，且所述連接部開設有螺紋孔；

螺紋部，所述螺紋部設置于所述軸連部的遠離所述旋擰部的一端表面，且所述螺紋部與所述螺紋孔相配合。

6.根據權利要求3所述的云臺相機，其特征在于，所述云臺相機還包括：法蘭盤，所述法蘭盤固定于所述第一端面的內側，并與所述軸連部同軸連接。

7.根據權利要求6所述的云臺相機，其特征在于，所述傳動機構包括：

套筒，所述套筒固定連接于所述法蘭盤的第二通孔內，所述套筒與所述軸連部同軸設置，并且所述套筒的內壁形成有內螺紋；

螺桿，所述螺桿沿所述第二方向延伸，所述螺桿的一端固定于所述成像模組，并且所述螺桿的另一端穿入在所述套筒內并與所述內螺紋配合。

8.根據權利要求6所述的云臺相機，其特征在于，所述法蘭盤利用螺釘與所述軸連部同軸連接。

9.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述機殼開設有平行于所述第二方向延伸的刻度槽，所述成像模組裝設有暴露于所述刻度槽的計量標。

10.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述機殼的包圍所述空腔的內壁開設有沿所述第二方向延伸的導軌，所述成像模組具有嵌合在所述導軌中的凸緣。

11.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述機殼包括相互拼接的第一殼和第二殼，并且，所述第一殼在所述第一方向上連接至所述云臺。

12.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述機殼通過懸臂連接至所述云臺。

13.根據權利要求2所述的云臺相機，其特征在于，所述成像模組包括鏡頭和光學模塊，所述鏡頭固定在所述光學模塊在所述第二方向上背向所述旋鈕的一側，并且，所述鏡頭從所述機殼的與所述第一端面相反的第二端面處暴露。

14.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述成像模組在所述第二方向上的所述移動為平移。

15.一種飛行器，其特征在于，包括如權利要求1-14中任一項所述的云臺相機。