[發(fā)明專利]一種藥房的智能倉儲和自動分發(fā)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610064050.5
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105607573B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃崢嶸;何新;郝奕清;王建宇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種藥房的智能倉儲和自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：包括

數(shù)據(jù)處理模塊，包括接口數(shù)據(jù)庫與主控計算機(jī)，用于獲取處方信息，進(jìn)行倉位存儲管理和處理處方信息；所述接口數(shù)據(jù)庫中存有根據(jù)藥品使用頻率設(shè)計的對應(yīng)倉位分布表，長度為六位數(shù)字，格式為兩位機(jī)組號＋左右柜位置，以1或者2代表+兩位層號+一位倉位隔倉情況，保證發(fā)送處方時所需取出的藥品均勻地分布在各個機(jī)組中；主控計算機(jī)采用多線程操作，主線程提取處方信息配合藥品倉位表進(jìn)行預(yù)處理生成每個機(jī)組的配貨信息即倉位調(diào)度指令，每個機(jī)組對應(yīng)一個獨(dú)立運(yùn)行的線程，讀取對應(yīng)機(jī)組的配貨信息和監(jiān)控每個機(jī)組的動作完成狀態(tài)，最后反饋給主線程，完成對一個處方的操作；

通信模塊，用于主控計算機(jī)與下位機(jī)即PLC的通信，傳輸指令信息；

機(jī)械執(zhí)行模塊，包括主控制器PLC和從控制器，用于在PLC控制下執(zhí)行取藥與還藥動作；主控制器為松下PLC，通過注入FPWIN Pro 7編寫的程序后進(jìn)行運(yùn)行，其負(fù)責(zé)處理主控計算機(jī)發(fā)來的指令和調(diào)動各從控制器；從控制器包括升降伺服電機(jī)驅(qū)動器、拉箱伺服電機(jī)驅(qū)動器和人機(jī)界面觸摸屏，從控制器負(fù)責(zé)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動作執(zhí)行完成確認(rèn)；所述升降伺服電機(jī)和拉箱伺服電機(jī)共同控制一個取藥平臺，升降伺服電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)PLC發(fā)來的脈沖將拉箱平臺運(yùn)動至對應(yīng)層高即拉箱位置，拉箱伺服電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)PLC發(fā)來的脈沖控制左右拉箱電機(jī)拉出左柜或是右柜的藥品，拉箱電機(jī)完成一組左右拉箱動作后升降電機(jī)控制平臺移動至取藥口等待人工取藥，取藥人員取完藥后點(diǎn)擊對應(yīng)左右柜觸摸屏提示PLC發(fā)脈沖進(jìn)行還箱操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房的智能倉儲和自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊中，接口數(shù)據(jù)庫接收來自醫(yī)院信息系統(tǒng)發(fā)來的處方信息并發(fā)送給主控計算機(jī)，主控計算機(jī)負(fù)責(zé)藥品智能倉位存儲管理、藥品處方處理和分機(jī)組發(fā)送指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房的智能倉儲和自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述主控計算機(jī)還設(shè)有藥品倉位管理模塊，以根據(jù)實際要求修改倉位表，修改藥品存量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥房的智能倉儲和自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述通信模塊選用松下公司FPX-COM5的通信插件對FPX系列的PLC進(jìn)行擴(kuò)展來實現(xiàn)與上位機(jī)的以太網(wǎng)通信；通過設(shè)置COM5通信模式并設(shè)置其物理IP及通信端口號完成其初始化；主控計算機(jī)通過讀取配置文件中的信息獲取每個機(jī)組對應(yīng)的IP地址與端口號，通過地址與端口號信息開啟套接字（socket）協(xié)議與下位機(jī)完成連接；主控一旦開啟就保持與所有機(jī)組的監(jiān)聽狀態(tài)，以實時發(fā)送指令和獲取機(jī)組狀態(tài)；在這一協(xié)議中計算機(jī)是客戶端（Client），PLC為服務(wù)器端（Server）。