[發(fā)明專利]一種自動巡航系統(tǒng)、方法及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610063997.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107024940A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳楊位洲
• 申請（專利權(quán)）人: 中國移動通信集團貴州有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04B7/15
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270
• 代理人: 張穎玲,李梅香

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種自動巡航系統(tǒng)、方法及終端。

背景技術(shù)

飛行器包括利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，例如無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。目前，飛行器在公路或水域的航拍、農(nóng)業(yè)植保、地理測繪、舞臺拍攝等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，飛行器通過微波信號利用無線電遙控設(shè)備獲取飛行操作員通過遙控裝置發(fā)送的控制信號，并根據(jù)該控制信號實現(xiàn)自動飛行。

然而，飛行操作員通過遙控裝置發(fā)送的控制信號屬于微波信號，而微波信號沿直線或視線路徑進(jìn)行傳播，也就是說，飛行器只能在持有遙控裝置的飛行操作員的視線范圍內(nèi)進(jìn)行飛行，這樣限制了飛行器的飛行范圍，因而無法實現(xiàn)飛行器的遠(yuǎn)程控制。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例期望提供一種自動巡航系統(tǒng)、方法及終端，能夠在擴大飛行器的飛行范圍，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制飛行器。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例期望提供一種自動巡航系統(tǒng)，包括終端、通過網(wǎng)絡(luò)與終端連接的中轉(zhuǎn)設(shè)備、以及通過網(wǎng)絡(luò)與中轉(zhuǎn)設(shè)備連接的飛行器，其中：終端，用于獲取第一巡航路線；將第一巡航線路攜帶在第一遠(yuǎn)程巡航指令中；將第一遠(yuǎn)程巡航指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備；中轉(zhuǎn)設(shè)備，用于通過網(wǎng)絡(luò)將第一遠(yuǎn)程巡航指令發(fā)送至飛行器；飛行器，用于根據(jù)第一遠(yuǎn)程巡航指令進(jìn)行航行。

進(jìn)一步地，飛行器包括網(wǎng)絡(luò)接口，并利用網(wǎng)絡(luò)接口通過網(wǎng)絡(luò)與中轉(zhuǎn)設(shè)備連接。

進(jìn)一步地，飛行器，還用于根據(jù)自身的位置信息生成飛行軌跡信息；通過網(wǎng)絡(luò)將飛行軌跡信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備；中轉(zhuǎn)設(shè)備，還用于通過網(wǎng)絡(luò)將飛行軌跡信息發(fā)送至終端；終端，還用于對飛行軌跡信息進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，終端，用于獲取第二巡航路線，其中，所述第二巡航路線根據(jù)用戶設(shè)置進(jìn)行規(guī)劃；將第二巡航線路攜帶在第二遠(yuǎn)程巡航指令中，其中，第二遠(yuǎn)程巡航指令用于指示飛行器將第一巡航路線調(diào)整為第二巡航線路；將第二遠(yuǎn)程巡航指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備；中轉(zhuǎn)設(shè)備，用于通過網(wǎng)絡(luò)將第二遠(yuǎn)程巡航指令發(fā)送至飛行器；飛行器，用于根據(jù)第二遠(yuǎn)程巡航指令將第一巡航路線調(diào)整為第二巡航線路，并根據(jù)第二巡航線路進(jìn)行航行。

進(jìn)一步地，終端，還用于根據(jù)拍攝目標(biāo)和拍攝角度設(shè)置拍攝指令，其中，拍攝指令用于指示飛行器進(jìn)行拍攝；將拍攝指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備；中轉(zhuǎn)設(shè)備，還用于通過網(wǎng)絡(luò)將拍攝指令發(fā)送至飛行器；飛行器，還用于根據(jù)拍攝指令進(jìn)行拍攝，并獲得拍攝數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，飛行器，還用于通過網(wǎng)絡(luò)將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備；中轉(zhuǎn)設(shè)備，還用于通過網(wǎng)絡(luò)將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送至終端；終端，還用于對拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

第二方面，本發(fā)明實施例期望提供一種自動巡航方法，應(yīng)用于飛行器，包括：通過網(wǎng)絡(luò)獲取第一遠(yuǎn)程巡航指令，其中，第一遠(yuǎn)程巡航指令包括第一巡航路線；根據(jù)第一巡航路線進(jìn)行航行。

進(jìn)一步地，在根據(jù)第一巡航路線進(jìn)行航行之后，方法還包括：根據(jù)自身的位置信息生成飛行軌跡信息；通過網(wǎng)絡(luò)將飛行軌跡信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備，以便中轉(zhuǎn)設(shè)備將飛行軌跡信息發(fā)送至終端。

進(jìn)一步地，在通過網(wǎng)絡(luò)將飛行軌跡信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備之后，方法還包括：通過網(wǎng)絡(luò)獲取第二遠(yuǎn)程巡航指令，其中，第二遠(yuǎn)程巡航指令包括第二巡航路線；將第一巡航路線調(diào)整為第二巡航線路，并根據(jù)第二巡航線路進(jìn)行航行。

進(jìn)一步地，在根據(jù)第一巡航路線進(jìn)行航行之后，方法還包括：通過網(wǎng)絡(luò)獲取拍攝指令；根據(jù)拍攝指令進(jìn)行拍攝，并獲得拍攝數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備，以便中轉(zhuǎn)設(shè)備將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送至終端。

第三方面，本發(fā)明實施例期望提供一種自動巡航方法，應(yīng)用于終端，包括：獲取第一巡航路線；將第一巡航線路攜帶在第一遠(yuǎn)程巡航指令中；將第一遠(yuǎn)程巡航指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備，以便中轉(zhuǎn)設(shè)備將第一遠(yuǎn)程巡航指令發(fā)送至飛行器。

進(jìn)一步地，在將第一遠(yuǎn)程巡航指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備之后，方法還包括：通過網(wǎng)絡(luò)獲取飛行軌跡信息；對飛行軌跡信息進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，在通過網(wǎng)絡(luò)獲取飛行軌跡信息之后，方法還包括：獲取第二巡航路線，其中，所述第二巡航路線根據(jù)用戶設(shè)置進(jìn)行規(guī)劃；將第二巡航線路攜帶在第二遠(yuǎn)程巡航指令中，其中，第二遠(yuǎn)程巡航指令用于指示飛行器將第一巡航路線調(diào)整為第二巡航線路；將第二遠(yuǎn)程巡航指令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中轉(zhuǎn)設(shè)備，以便中轉(zhuǎn)設(shè)備將第二遠(yuǎn)程巡航指令發(fā)送至飛行器。