[發(fā)明專利]基于腦電駕駛的車輛控制方法、系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610063541.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107015632A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段峰;張釗;韓順;謝靈月;柳仁松;李琦;張振波;劉仁庚;安淑苗
• 申請（專利權(quán)）人: 南開大學(xué);長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種基于腦電駕駛的車輛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集駕駛員的腦電波信號，并對所述駕駛員的腦電波信號進(jìn)行處理和分類識別以獲取所述腦電波信號的產(chǎn)生方式，其中，所述腦電波信號的產(chǎn)生方式包括穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)產(chǎn)生方式、事件關(guān)聯(lián)誘發(fā)產(chǎn)生方式或運(yùn)動想象產(chǎn)生方式；

根據(jù)所述腦電波信號的產(chǎn)生方式和預(yù)先設(shè)定的規(guī)則將所述腦電波信號轉(zhuǎn)換為所述駕駛員的意圖信號；

接收所述意圖信號，并對所述意圖信號進(jìn)行運(yùn)算處理以獲取車輛控制指令；以及

根據(jù)所述車輛控制指令對所述車輛進(jìn)行駕駛控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腦電駕駛的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛控制指令包括腦電控制電話的撥出與接聽指令、腦電控制飲料的選擇指令、腦電控制車窗升降和天窗開閉指令、腦電控制車內(nèi)空調(diào)的制冷或制熱指令、腦電控制車載多媒體指令、腦電控制發(fā)動機(jī)的啟動或停止指令、腦電控制車輛前進(jìn)或后退指令、腦電控制車輛轉(zhuǎn)向指令以及腦電控制車輛制動指令中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于腦電駕駛的車輛控制方法，其特征在于，對所述駕駛員的腦電波信號進(jìn)行處理和分類識別以獲取所述腦電波信號的產(chǎn)生方式，包括：

對所述駕駛員的腦電波信號進(jìn)行整形、濾波和放大處理以獲得第一腦電處理信號；

對所述第一腦電處理信號進(jìn)行去噪處理以獲得第二腦電處理信號；以及

對所述第二腦電處理信號進(jìn)行特征提取和分類識別，以根據(jù)每種產(chǎn)生方式對應(yīng)的腦電波信號強(qiáng)度閾值判斷所述腦電波信號的產(chǎn)生方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于腦電駕駛的車輛控制方法，其特征在于，采用典型相關(guān)分析算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、貝葉斯-卡爾曼濾波算法、線性判別分析算法、遺傳算法或概率模型算法對提取到的特征信號進(jìn)行分類識別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腦電駕駛的車輛控制方法，其特征在于，所述腦電波信號的采集區(qū)域與所述腦電波信號的產(chǎn)生方式相對應(yīng)。

6.一種基于腦電駕駛的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括腦電信號采集裝置和車輛控制裝置，所述腦電信號采集裝置與所述車輛控制裝置之間進(jìn)行通信，其中，

所述腦電信號采集裝置，用于采集駕駛員的腦電波信號，并對所述駕駛員的腦電波信號進(jìn)行處理和分類識別以獲取所述腦電波信號的產(chǎn)生方式，以及根據(jù)所述腦電波信號的產(chǎn)生方式和預(yù)先設(shè)定的規(guī)則將所述腦電波信號轉(zhuǎn)換為所述駕駛員的意圖信號，其中，所述腦電波信 號的產(chǎn)生方式包括穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)產(chǎn)生方式、事件關(guān)聯(lián)誘發(fā)產(chǎn)生方式或運(yùn)動想象產(chǎn)生方式；

所述車輛控制裝置，用于接收所述意圖信號，并對所述意圖信號進(jìn)行運(yùn)算處理以獲取車輛控制指令，以及根據(jù)所述車輛控制指令對所述車輛進(jìn)行駕駛控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于腦電駕駛的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制指令包括腦電控制電話的撥出與接聽指令、腦電控制飲料的選擇指令、腦電控制車窗升降和天窗開閉指令、腦電控制車內(nèi)空調(diào)的制冷或制熱指令、腦電控制車載多媒體指令、腦電控制發(fā)動機(jī)的啟動或停止指令、腦電控制車輛前進(jìn)或后退指令、腦電控制車輛轉(zhuǎn)向指令以及腦電控制車輛制動指令中的一種或多種。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于腦電駕駛的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述腦電信號采集裝置包括：

腦電采集器，用于采集所述駕駛員的腦電波信號；

第一處理單元，用于對所述駕駛員的腦電波信號進(jìn)行整形、濾波和放大處理以獲得第一腦電處理信號；

第二處理單元，用于對所述第一腦電處理信號進(jìn)行去噪處理以獲得第二腦電處理信號，并對所述第二腦電處理信號進(jìn)行特征提取和分類識別以根據(jù)每種產(chǎn)生方式對應(yīng)的腦電波信號強(qiáng)度閾值判斷所述腦電波信號的產(chǎn)生方式，以及根據(jù)所述腦電波信號的產(chǎn)生方式和所述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則將所述腦電波信號轉(zhuǎn)換為所述駕駛員的意圖信號；

發(fā)射單元，用于發(fā)射所述意圖信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于腦電駕駛的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二處理單元采用典型相關(guān)分析算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、貝葉斯-卡爾曼濾波算法、線性判別分析算法、遺傳算法或概率模型算法對提取到的特征信號進(jìn)行分類識別。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于腦電駕駛的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述腦電波信號的采集區(qū)域與所述腦電波信號的產(chǎn)生方式相對應(yīng)。