[發明專利]一種仿生足式非開挖隧道挖掘機

在審

• 申請號: 201610063422.2
• 申請日: 2016-01-31
• 公開（公告）號: CN105626087A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 梁定輝
• 申請（專利權）人: 梁定輝
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 薛家駒;尤伯朋

1.一種仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：包括機架（9）以及設置在所述機架（9）上的機頭（10），機架（10）上設有至少兩組插桿式推進裝置，所述插桿式推進裝置包括固定在機架（9）上的軸向伸縮推進機構以及安裝在機架（9）的軸向滑行機構上并通過軸向滑行機構推動而沿機架（9）前后滑行的徑向伸縮推進機構，軸向伸縮推進機構位于徑向伸縮推進機構的前方，所述軸向伸縮推進機構包括有伸縮推桿（2），伸縮推桿（2）連接徑向伸縮推進機構，所述徑向伸縮推進機構包括用于插入于土層上的伸縮推進爪（3），伸縮推桿（2）推動徑向伸縮推進機構使得徑向伸縮推進機構相對于機架（9）上的軸向滑行機構實現相對滑行；當伸縮推進爪（3）插入土層而被固定在土層時，伸縮推桿（2）向后推動徑向伸縮推進機構，使得機架（9）受到向前的反向作用力，實現機架（9）向前推進。

2.根據權利要求1所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述軸向伸縮推進機構包括固定設置在機架（9）的推進千斤頂（1），所述推進千斤頂（1）上設有用于驅動伸縮推桿（2）完成伸縮動作的推進液壓油缸（4）。

3.根據權利要求1或2所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述徑向伸縮推進機構包括可沿機架（9）前后滑行的支撐千斤頂（5），所述支撐千斤頂（5）上設有推動伸縮推進爪（3）動作的支承液壓油缸（6）。

4.根據權利要求1所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述至少兩組插桿式推進裝置周向安裝在機架（9）上。

5.根據權利要求4所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述插桿式推進裝置設置在機架（9）的同心圓周上。

6.根據權利要求4或5所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述插桿式推進裝置設置在機架（9）外周下半表面上。

7.根據權利要求4所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述插桿式推進裝置設置在機架（9）的非同心圓周上。

8.根據權利要求1所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述至少兩組插桿式推進裝置軸向安裝在機架（9）上。

9.根據權利要求7所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述插桿式推進裝置設置在機架（9）的同一水平線上。

10.根據權利要求8或9所述的仿生足式非開挖隧道挖掘機，其特征在于：所述插桿式推進裝置設置在機架（9）外周下半表面上。