[發明專利]一種髖關節支具系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610063100.8
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN105596181B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 胡大勇
• 申請（專利權）人: 合肥慧加醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本發明涉及一種髖關節支具系統及控制方法。所述髖關節支具系統包括固定座、下肢支具、連接所述固定座與所述下肢支具的動作執行器、用于連接所述固定座與所述下肢支具并限制下肢支具運動范圍的連接結構以及用于對整個系統進行控制的控制裝置。本發明所述的髖關節支具系統有效地將髖關節固定在需要的治療位置上，并設置連接結構配合動作執行器和下肢支具對髖關節做被動運動，保證了髖關節的被動運動穩定可靠，促進組織重建，加快組織修復，避免因長期治療造成的關節并發癥的發病。該髖關節支具系統的控制方法通過對控制模塊的參數的設定和調整，使髖關節被動運動時更加智能化和規律化，提高了本發明在使用過程中的可靠性和安全性。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種髖關節支具系統及控制方法。

背景技術

髖關節疾病是人類發病率較高的運動系統疾病之一，其中包括小兒先天性髖關節發育不良、成人的骨關節炎和各種原因造成的股骨頭壞死，是一種嚴重影響人類健康極易導致肢體殘疾的主要疾病之一。此病疾病的治療多根據不同的關節疾病原因采用不同的治療方法，如小兒先天性髖關節發育不良多采用吊帶和石膏支具固定和手術；成人的骨關節炎和股骨頭壞死也多采用鉆孔減壓和人工關節置換手術的方法治療；以上各種治療方式，限制了髖關節的活動，導致髖關節活動無規律性，同時要保持長期臥床，給人行動帶來不便；因此往往在治療疾病的同時導致髖關節僵硬、股骨頭缺血性壞死等多種關節并發癥，極大地影響了患者的康復。這類已有的治療方式時長大約一年，如此長的時間給患者帶來痛苦，也給患者家庭帶來較大負擔。

現代生物科學技術和醫學臨床實踐均已證明，關節的被動活動可以提供有效的應力刺激使關節和周圍結構的組織重建，加快組織修復的生物進程。但是，迄今為止，在對于髖關節這一類疾病的治療上，還沒有相關的器械能夠用來對這一研究結果進行應用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種髖關節支具系統及控制方法，該髖關節支具系統及控制方法能解決現有技術中的不足。該髖關節支具系統有效地將髖關節固定在需要的治療位置上，并設置連接結構配合動作執行器對髖關節做被動內收和/或外展和/或旋轉運動，保證了使髖關節的動作穩定可靠，促進組織重建，加快組織修復，縮短治療時間，避免因長期病患造成的關節并發癥的發病。該髖關節支具系統的控制方法通過在控制模塊中預設和調整參數，使髖關節被動運動時更加智能化和規律化，提高了本發明在使用過程中的可靠性和安全性。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種髖關節支具系統，包括固定座、下肢支具、連接所述固定座與所述下肢支具的動作執行器、連接所述固定座與所述下肢支具并限制下肢支具運動范圍的連接結構以及用于對整個系統進行控制的控制裝置。

所述連接結構包括連接在所述固定座下端的支架一和連接在所述下肢支具的一端的支架二，所述支架一與所述支架二活動連接。

所述動作執行器的兩端分別與所述固定座和所述下肢支具鉸接；所述固定座的側部設置有支座一，所述下肢支具的彎曲部以上的位置設有支座二；所述動作執行器的一端通過所述支座一與固定座鉸接，所述動作執行器的另一端通過所述支座二與下肢支具鉸接。

所述下肢支具和所述動作執行器對應為單側設置或雙側設置，每一側的動作執行器可設置至少一個；所述固定座與人體軀干的形狀相適應，所述下肢支具的彎曲角度與人體下肢尺寸及關節彎曲角度相適應。

所述控制裝置包括：用于對整個系統進行操作控制、運動信息參數獲取和運動信息參數處理的控制模塊，所述控制模塊包括計算機、時間伺服器和控制電路；所述計算機與所述時間伺服器交互式連接，所述控制電路的輸出端分別與所述計算機的輸入端和所述時間伺服器的輸入端相連接；所述計算機用于對整個系統操作控制、獲取和處理運動信息參數，所述時間伺服器用于預設運動時間及處理預設運動時間參數；

用于監測所述動作執行器的運動信息參數的監測模塊，所述監測模塊與所述控制模塊交互式連接；