[發明專利]電磁鐵芯的全自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201610061993.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105551787B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 鄧賢標
• 申請（專利權）人: 浙江恩鴻電子有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 戚正云

技術領域

本發明涉及一種裝置設備，尤其是一種電磁鐵芯自動化的裝配機械。

背景技術

如圖1所示的一種電磁鐵芯，包括上蓋16、下蓋17和磁芯18，磁芯置于上蓋和下蓋之間，上蓋、下蓋和磁芯均為中空圓柱體結構；這種電磁鐵芯的傳統裝配方式一般都采用手工裝配，即在下蓋中注膠后手動裝配上磁芯和上蓋，然后將三者壓緊。這種手工裝配方法效率低，精度差，只能用于小批量裝配，無法滿足大批量產品對裝配效率和裝配質量的要求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種生產效率高、勞動強度小的對電磁鐵芯自動完成裝配的電磁鐵芯的全自動裝配裝置。

電磁鐵芯的全自動裝配裝置它包括三個排序機構、與三個排序機構相連接的輸送通道、環式輸送帶輸送機構、控制器；所述的三個排序機構依次為下蓋排序機構、磁芯排序機構、上蓋排序機構；在環式輸送帶輸送機構上固定有多個垂直于輸送帶外表面的立柱，多個立柱的中心線在一個平面上，且相鄰立柱之間的間隔相等；下蓋排序機構、磁芯排序機構、上蓋排序機構均有與之一一對應的輸送通道，即從排序機構上出來的一個挨一個排好序的物體進入對應的輸送通道，在每個輸送通道的末端的前進方向上均設有擋塊，在每個輸送通道的末端有一個無底部的空位，該空位不小于一個物體的平面面積但不大于二個物體的平面面積，也就是說該空位只能容納一個物體，所述的輸送通道的末端位于環式輸送帶輸送機構的正上方，從空位上掉落的物體能夠落入輸送帶上；每個輸送通道的末端對應有一個通過氣缸連接的伸縮板，該伸縮板伸開時，把輸送通道末的空位補平，使得伸縮板與輸送通道形成一個平穩的通道，使輸送通道上的物體能夠平穩的運送到每個對應的伸縮板上；下蓋輸送通道、磁芯輸送通道、上蓋輸送通道按環式輸送帶輸送機構的從前向后運動方向依次設置；在下蓋輸送通道上設有注膠機構，對經過的每個下蓋的腔體內注有膠水；在下蓋輸送通道上位于注膠機構處設有壓緊機構，由氣缸帶動壓板把要注膠的下蓋壓緊，保證注膠順利完成；在環式輸送帶完成裝配后的輸送帶的端部有卸料機構。

作為優選，所述立柱包括中心柱、緊定螺絲、彈簧、鋼珠、調節螺套和導向螺母；中心柱上端有外螺紋，調節螺套和導向螺母通過螺紋連接固定在中心柱上端，且導向螺母位于上面，導向螺母外表面呈圓錐形；調節螺套下端向下延伸有側壁形成筒狀，側壁與中心柱外壁有間隔；中心柱的相同圓周面上縱向有多個槽孔，大小形狀一致，槽孔中放置伸縮彈片一一對應；中心柱至少從槽孔處向下延伸有一個內螺紋通孔，該通孔與立柱的中心線重合；鋼珠、彈簧和緊定螺絲置于中心柱內，緊定螺絲固定在中心柱內；鋼珠通過彈簧、緊定螺絲壓緊伸縮彈片的上端，且伸縮彈片的上端位于調節螺套下端的腔體內。

作為進一步優選，所述中心柱的相同圓周面上縱向有4個槽孔，且呈十字排列。

作為優選，所述立柱底部固定在金屬片上，金屬片通過螺釘螺帽固定在環式輸送帶上。

作為優選，所述與三個排序機構相連接的輸送通道可以是主動式，類似于輸送帶通過電機單獨控制其上的物體移動。

由于注膠機構的注膠量是通過控制器可以控制的，并且注膠時有一定的時間，為了防止排序機構出來的物體堵塞，作為優選，在上蓋輸送通道上還設有紅外線感應器，從排序機構出來的物體先經過紅外線感應器再到注膠機構，在紅外線感應器與注膠機構之間可以容納多個物體，從注膠機構到紅外線感應器排滿了物體后，紅外線感應器給上蓋排序機構信號停止工作，否則會造成堵塞。

作為優選，在磁芯落到上蓋處設有感應器，如紅外線感應器，感應到輸送帶上有上蓋時，磁芯輸送通道末端的氣缸工作，把伸縮板縮回，伸縮板上的磁芯落下到上蓋上，否則氣缸不工作。

作為優選，在每個輸送通道的后面均設有一個物件壓緊機構，該機構通過氣缸帶動，主要把輸送帶立柱上的物體保證落到輸送帶上，而不是掛在立柱上呈歪斜狀態。

作為優選，所述的卸料機構固定在機架上，通過氣缸控制，氣缸伸縮桿的端部固定一個橫截面呈口字形的勾件，該勾件伸縮時不與輸送帶上的立柱發生碰撞，只要勾件的底部呈非封閉狀態；勾件的內壁有一個面在回縮時與下蓋的底部接觸，保證卸料順利進行即可。