[發明專利]定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201610061763.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107018525B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 金勇;吳興剛;梁成源
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W24/04
• 分類號: H04W24/04;H04W64/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根據多個網絡設備中每一網絡設備與對應的每一鄰近網絡設備之間的相對距離，構建所述多個網絡設備的位置地圖；其中，所述鄰近網絡設備是指所述多個網絡設備中能夠接收到對應的網絡設備發射的信號的網絡設備，每一網絡設備對應至少一個鄰近網絡設備，所述多個網絡設備位于目標區域內；

根據目標網絡設備的設備標識，確定所述目標網絡設備在所述位置地圖中的位置，以便于根據所述目標網絡設備在所述位置地圖中的位置，確定出所述目標網絡設備在所述目標區域內的實際位置；

所述根據多個網絡設備中每一網絡設備與對應的每一鄰近網絡設備之間的相對距離，構建所述多個網絡設備的位置地圖之前，所述方法還包括：獲取所述多個網絡設備中每一網絡設備與對應的每一鄰近網絡設備之間的相對距離；

所述獲取所述多個網絡設備中每一網絡設備與對應的每一鄰近網絡設備之間的相對距離，具體包括：對于所述多個網絡設備中的每一網絡設備以及每一網絡設備對應的每一鄰近網絡設備，均按照下面針對第一網絡設備以及所述第一網絡設備的第一鄰近網絡設備的操作進行處理：確定信號自所述第一網絡設備的第一鄰近網絡設備傳輸到所述第一網絡設備經歷的強度衰減，并根據信號強度衰減與路徑損耗之間的關系，確定所述第一網絡設備與所述第一網絡設備的第一鄰近網絡設備之間的相對距離；或者，確定信號自所述第一網絡設備的第一鄰近網絡設備傳輸到所述第一網絡設備所用的傳輸時間，并根據信號傳輸時間與傳輸路徑之間的關系，確定所述第一網絡設備與所述第一網絡設備的第一鄰近網絡設備之間的相對距離。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據多個網絡設備中每一網絡設備與對應的每一鄰近網絡設備之間的相對距離，構建所述多個網絡設備的位置地圖，具體包括：

根據所述多個網絡設備中每一網絡設備與對應的每一鄰近網絡設備之間的相對距離，利用與形狀擬合相關的算法，確定所述多個網絡設備中每一網絡設備的位置坐標；

根據所述多個網絡設備中每一網絡設備的位置坐標，構建所述多個網絡設備的位置地圖。

3.根據權利要求1至2任一項所述的定位方法，其特征在于，所述構建所述多個網絡設備的位置地圖之后，所述方法還包括：

確定用戶設備UE在所述位置地圖中的位置；

所述以便于根據所述目標網絡設備在所述位置地圖中的位置，確定出所述目標網絡設備在所述目標區域內的實際位置，具體包括：

以便于根據所述目標網絡設備在所述位置地圖中的位置，以及所述UE在所述位置地圖中的位置，移動所述UE以追蹤所述目標網絡設備，進而確定出所述目標網絡設備在所述目標區域內的實際位置。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述確定所述UE在所述位置地圖中的位置，具體包括：

根據所述UE與所述UE的至少兩個鄰近網絡設備中每一鄰近網絡設備之間的相對距離，確定所述UE在所述位置地圖中的位置；或者，

根據所述UE相對于所述UE的至少兩個鄰近網絡設備中每一鄰近網絡設備的方向角，確定所述UE在所述位置地圖中的位置。