[發明專利]水下網衣清洗機器人

有效

• 申請號: 201610061620.5
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105521975B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張智煥;黃興鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大學寧波理工學院
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;A01K61/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 王余錢

1.一種水下網衣清洗機器人，其特征在于，包括：

機架(1)；

安裝在機架(1)上的推進機構，該推進機構包括用于驅動機架(1)豎直移動或豎直轉動的第一推進機構、用于驅動機架(1)水平移動或水平轉動第二推進機構；

安裝在機架(1)上的清洗機構，該清洗機構包括由電機(4)驅動而轉動的轉軸(2)，轉軸(2)的一端固定有一刷頭(3)，刷頭(3)位于機架(1)的前側；

安裝在機架(1)上的控制器，控制器用于控制推進機構和清洗機構動作；

所述的機架(1)包括相平行的第一安裝臺(5)和第二安裝臺(6)，第一推進機構設置在第一安裝臺(5)上，第二推進機構設置在第二安裝臺(6)上。

2.根據權利要求1所述的水下網衣清洗機器人，其特征在于：所述的第一推進機構包括呈矩形分布的第一推進器(501)、第二推進器(502)、第三推進器(503)和第四推進器(504)，第一推進器(501)和第二推進器(502)呈對角設置，第一推進器(501)和第二推進器(502)的推進方向均朝向機架(1)的下方，第三推進器(503)和第四推進器(504)呈對角設置，第三推進器(503)和第四推進器(504)的推進方向均朝向機架(1)的上方，第一推進器(501)和第四推進器(504)靠近機架(1)的前側。

3.根據權利要求2所述的水下網衣清洗機器人，其特征在于：所述的第二推進機構包括呈矩形分布的第五推進器(601)、第六推進器(602)、第七推進器(603)和第八推進器(604)，第六推進器(602)和第七推進器(603)靠近機架(1)的前側，第六推進器(602)和第七推進器(603)的推進方向均朝向機架(1)的前方，第五推進器(601)和第八推進器(604)靠近機架(1)的后側，第五推進器(601)和第八推進器(604)的推進方向均朝向機架(1)的后方。