[發明專利]風扇的控制方法及風扇

有效

• 申請號: 201610061615.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105545786B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 張煥明;劉錦泉
• 申請（專利權）人: 廣東美的環境電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00;F04D25/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種風扇的控制方法，其特征在于，所述風扇包括風扇頭及搖頭機構，所述風扇頭能夠轉動地設置在所述搖頭機構上，所述搖頭機構包括上下搖頭機構，所述上下搖頭機構用于驅動所述風扇頭上下轉動，所述風扇頭包括風葉及風葉驅動電機，所述風葉固定在所述風葉驅動電機的輸出軸上，預設上下轉動位置為所述風葉驅動電機的輸出軸位于水平位置時的位置；

所述搖頭機構還包括左右搖頭機構，所述左右搖頭機構包括支撐部、左右傳動齒輪、左右驅動齒輪、左右搖頭支架及左右搖頭電機，所述左右傳動齒輪與所述支撐部固定連接，所述左右驅動齒輪與所述左右傳動齒輪嚙合，所述左右驅動齒輪與所述左右搖頭電機的輸出軸固定連接，所述左右搖頭電機用于驅動所述左右驅動齒輪繞所述左右傳動齒輪轉動，從而使得所述左右搖頭支架相對所述支撐部左右轉動；

所述上下搖頭機構包括上下搖頭支架、上下傳動齒輪、上下驅動齒輪及上下搖頭電機，所述上下搖頭支架與所述左右搖頭支架可轉動地連接，所述上下傳動齒輪與所述上下搖頭支架固定連接，所述風葉驅動電機固定在所述上下搖頭支架上，所述上下驅動齒輪用于帶動所述上下傳動齒輪轉動，所述上下搖頭電機設于所述左右搖頭支架上，所述上下搖頭電機用于驅動所述上下驅動齒輪轉動以帶動所述上下傳動齒輪轉動，從而使得所述上下搖頭支架相對所述左右搖頭支架上下轉動；

所述搖頭機構還包括軸套及固定支架，所述軸套穿設所述固定支架及所述上下搖頭支架，磁感應元件通過軸套固定在所述左右搖頭支架上，磁性元件通過固定支架固定在所述上下搖頭支架上；

所述軸套外壁形成有支撐臂，所述磁感應元件通過螺絲固定在所述支撐臂上，所述固定支架通過螺絲固定在所述上下搖頭支架上，所述固定支架的邊緣開設有收容孔，所述磁性元件通過緊配合的方式收容在所述收容孔中以固定在所述固定支架上，所述風扇的控制方法包括以下步驟：

控制器接收停機信號，并根據所述停機信號及位置檢測元件反饋的位置信號確定所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的上下轉動位置；

在所述控制器接收到所述停機信號時，所述控制器判斷所述上下轉動位置與所述預設上下轉動位置是否相符；

若是，所述控制器控制所述上下搖頭機構停止驅動所述風扇頭轉動；

若否，所述控制器控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，之后所述控制器控制所述上下搖頭機構停止驅動所述風扇頭轉動；

所述位置檢測元件包括磁感應元件及磁性元件，所述磁感應元件與所述磁性元件的相對位置是可變的；

所述預設上下轉動位置為所述風扇停機的復位位置，所述控制器在接收到所述停機信號時判斷所述上下轉動位置與所述預設上下轉動位置是否相符，包括：

當所述磁感應元件與所述磁性元件的相對位置為第一位置時，所述磁感應元件發出第一位置信號，所述控制器根據所述第一位置信號判斷所述上下轉動位置與所述預設上下轉動位置相符；

當所述磁感應元件與所述磁性元件的相對位置為第二位置時，所述磁感應元件發出第二位置信號，所述控制器根據所述第二位置信號判斷所述上下轉動位置與所述預設上下轉動位置不相符；

所述搖頭機構包括用于驅動所述風扇頭轉動的上下搖頭電機，在所述控制器接收所述停機信號前，所述風扇的控制方法包括：

所述控制器根據所述預設上下轉動位置、所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的至少一個上下檔位位置、所述上下搖頭電機的轉速及轉向，控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動；

所述至少一個上下檔位位置包括所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的第一上下極限位置及第二上下極限位置；

所述控制器根據所述預設上下轉動位置、所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的所述至少一個上下檔位位置、所述上下搖頭電機的轉速及轉向，控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動，包括：

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一上下極限位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二上下極限位置；

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二上下極限位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一上下極限位置；

所述至少一個上下檔位位置包括第一中間位置及第二中間位置，所述第一中間位置位于所述預設上下轉動位置和所述第一上下極限位置之間，所述第二中間位置位于所述預設上下轉動位置和所述第二上下極限位置之間；

所述控制器根據所述預設上下轉動位置、所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的所述至少一個上下檔位位置、所述上下搖頭電機的轉速及轉向，控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動，包括：

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一中間位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二中間位置；

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二中間位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一中間位置。

2.一種風扇，其特征在于，包括風扇頭、搖頭機構、控制器及位置檢測元件，所述風扇頭能夠轉動地設置在所述搖頭機構上，所述搖頭機構包括上下搖頭機構，所述上下搖頭機構用于驅動所述風扇頭上下轉動，所述位置檢測元件用于檢測所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的上下轉動位置并輸出位置信號至所述控制器；

所述控制器用于接收停機信號，并根據所述停機信號及所述位置信號確定所述風扇頭在所述上下搖頭機構的所述上下轉動位置；

所述控制器用于在接收到所述停機信號時判斷所述上下轉動位置與預設上下轉動位置是否相符；

若是，所述控制器用于控制所述上下搖頭機構停止驅動所述風扇頭轉動；

若否，所述控制器用于控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，之后所述控制器用于控制所述上下搖頭機構停止驅動所述風扇頭轉動；

所述位置檢測元件包括磁感應元件及磁性元件，所述磁感應元件與所述磁性元件的相對位置是可變的，所述預設上下轉動位置為所述風扇停機的復位位置，當所述磁感應元件與所述磁性元件的相對位置為第一位置時，所述磁感應元件發出第一位置信號，所述控制器用于在接收到所述停機信號時根據所述第一位置信號判斷所述上下轉動位置與所述預設上下轉動位置相符，當所述磁感應元件與所述磁性元件的相對位置為第二位置時，所述磁感應元件發出第二位置信號，所述控制器用于在接收到所述停機信號時根據所述第二位置信號判斷所述上下轉動位置與所述預設上下轉動位置不相符；

所述搖頭機構包括用于驅動所述風扇頭轉動的上下搖頭電機，在所述控制器接收所述停機信號前，所述風扇的控制方法包括：

所述控制器根據所述預設上下轉動位置、所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的至少一個上下檔位位置、所述上下搖頭電機的轉速及轉向，控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動；

所述至少一個上下檔位位置包括所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的第一上下極限位置及第二上下極限位置；

所述控制器根據所述預設上下轉動位置、所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的所述至少一個上下檔位位置、所述上下搖頭電機的轉速及轉向，控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動，包括：

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一上下極限位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二上下極限位置；

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二上下極限位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一上下極限位置；

所述至少一個上下檔位位置包括第一中間位置及第二中間位置，所述第一中間位置位于所述預設上下轉動位置和所述第一上下極限位置之間，所述第二中間位置位于所述預設上下轉動位置和所述第二上下極限位置之間；

所述控制器根據所述預設上下轉動位置、所述風扇頭在所述上下搖頭機構上的所述至少一個上下檔位位置、所述上下搖頭電機的轉速及轉向，控制所述上下搖頭機構驅動所述風扇頭轉動，包括：

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一中間位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二中間位置；

當所述風扇頭從所述預設上下轉動位置轉動至所述第二中間位置時，所述控制器控制所述上下搖頭電機的轉向反向以驅動所述風扇頭轉動至所述預設上下轉動位置，及從所述預設上下轉動位置轉動至所述第一中間位置；

所述風扇頭包括風葉及風葉驅動電機，所述風葉固定在所述風葉驅動電機的輸出軸上，所述預設上下轉動位置為所述風葉驅動電機的輸出軸位于水平位置時的位置；

所述搖頭機構還包括左右搖頭機構，所述左右搖頭機構包括支撐部、左右傳動齒輪、左右驅動齒輪、左右搖頭支架及左右搖頭電機，所述左右傳動齒輪與所述支撐部固定連接，所述左右驅動齒輪與所述左右傳動齒輪嚙合，所述左右驅動齒輪與所述左右搖頭電機的輸出軸固定連接，所述左右搖頭電機用于驅動所述左右驅動齒輪繞所述左右傳動齒輪轉動，從而使得所述左右搖頭支架相對所述支撐部左右轉動；

所述上下搖頭機構包括上下搖頭支架、上下傳動齒輪、上下驅動齒輪及上下搖頭電機，所述上下搖頭支架與所述左右搖頭支架可轉動地連接，所述上下傳動齒輪與所述上下搖頭支架固定連接，所述風葉驅動電機固定在所述上下搖頭支架上，所述上下驅動齒輪用于帶動所述上下傳動齒輪轉動，所述上下搖頭電機設于所述左右搖頭支架上，所述上下搖頭電機用于驅動所述上下驅動齒輪轉動以帶動所述上下傳動齒輪轉動，從而使得所述上下搖頭支架相對所述左右搖頭支架上下轉動；

所述搖頭機構還包括軸套及固定支架，所述軸套穿設所述固定支架及所述上下搖頭支架，所述磁感應元件通過軸套固定在所述左右搖頭支架上，所述磁性元件通過固定支架固定在所述上下搖頭支架上；

所述軸套外壁形成有支撐臂，所述磁感應元件通過螺絲固定在所述支撐臂上，所述固定支架通過螺絲固定在所述上下搖頭支架上，所述固定支架的邊緣開設有收容孔，所述磁性元件通過緊配合的方式收容在所述收容孔中以固定在所述固定支架上。