[發(fā)明專利]消毒防疫機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610061032.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105497936A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王輝;王晉武;黃毅
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市愛普克斯環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: A61L2/20
• 分類號: A61L2/20;A61L2/24;A61L101/22;A61L101/06
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 劉玲玲

1.一種消毒防疫機器人，其特征在于，包括：機器人本體(1)、 消毒氣體發(fā)生器(2)和控制器(3)，其中，

所述機器人本體(1)用于攜帶消毒氣體發(fā)生器(2)和控制器(3)， 并在控制器(3)的控制下將消毒氣體發(fā)生器(2)帶至消毒點，機器 人本體(1)上設(shè)置有定位裝置(11)和出氣口(12)；

所述消毒氣體發(fā)生器(2)設(shè)置于機器人本體(1)上，消毒氣體 發(fā)生器(2)用于產(chǎn)生消毒氣體，并將消毒氣體從機器人本體(1)上 的出氣口(12)處噴施到消毒點；

所述控制器(3)設(shè)置于機器人本體(1)上，控制器(3)用于控 制機器人本體(1)按照設(shè)定好的消毒路徑自動前往消毒點，到達消 毒點后，控制消毒氣體發(fā)生器(2)產(chǎn)生并向外噴施消毒氣體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒防疫機器人，其特征在于，在所述 機器人本體(1)中，定位裝置(11)通過磁條、Wi-Fi、射頻識別技 術(shù)、藍牙技術(shù)、ZigBee技術(shù)、紅外線室內(nèi)定位技術(shù)和超聲波定位技 術(shù)中的任意一種或任意幾種的組合實現(xiàn)定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒防疫機器人，其特征在于，所述消 毒氣體發(fā)生器(2)包括：活化器(21)，與所述活化器(21)連接的 空氣壓縮泵(22)、出氣管(23)、廢液罐(24)和若干儲液罐(25、 26)；其中，連接儲液罐(25、26)和活化器(21)的管道上安裝有 計量泵(27、28)，儲液罐(25、26)內(nèi)的液體通過液體輸送器輸送 至活化器(21)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消毒防疫機器人，其特征在于，在所述 消毒氣體發(fā)生器(2)中，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒氣體為二氧化 氯氣體或者過氧化氫氣體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消毒防疫機器人，其特征在于，在所述 消毒氣體發(fā)生器(2)中，儲液罐(25、26)內(nèi)盛裝的液體分別為亞 氯酸鈉溶液、稀鹽酸，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒氣體為二氧化氯氣 體；或者，儲液罐(25、26)內(nèi)盛裝的液體分別為二氧化氯溶液、稀 鹽酸，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒氣體為二氧化氯氣體；再或者，儲 液罐(25、26)內(nèi)盛裝的液體為雙氧水，活化器(21)內(nèi)產(chǎn)生的消毒 氣體為過氧化氫氣體。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消毒防疫機器人，其特征在于，在所述 消毒氣體發(fā)生器(2)中，活化器(21)內(nèi)設(shè)置有第一限位計，當(dāng)活 化器(21)里的溶液達到最大限制量時，控制器(3)自動關(guān)閉液體 輸送器。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消毒防疫機器人，其特征在于，在所述 消毒氣體發(fā)生器(2)中，廢液罐(24)內(nèi)設(shè)置有第二限位計，當(dāng)廢 液罐(24)內(nèi)的廢液達到最大限制量時，控制器(3)控制機器人本 體(1)自動前往排液點排液。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的消毒防疫機器人，其特征 在于，所述機器人本體(1)遇到障礙物，并且障礙物在設(shè)定的時間 內(nèi)未移除時，所述控制器(3)發(fā)送相應(yīng)的信息給工作人員。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的消毒防疫機器人，其特征 在于，消毒完畢后，所述控制器(3)控制機器人本體(1)自動回到 出發(fā)點。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的消毒防疫機器人，其特 征在于，所述機器人本體(1)的電量低至設(shè)定的值時，所述控制器 (3)控制機器人本體(1)自動前往充電點充電。