[發明專利]一種線蟲致死率確定方法、裝置及系統在審
| 申請號: | 201610060846.3 | 申請日: | 2016-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN105761244A | 公開(公告)日: | 2016-07-13 |
| 發明(設計)人: | 童中華;朱純潔;黃建盟;林杰 | 申請(專利權)人: | 中國科學技術大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 230026 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 線蟲 致死 確定 方法 裝置 系統 | ||
1.一種線蟲致死率確定方法,其特征在于,包括:
獲取包含目標個數的線蟲的培養皿的視頻數據,所述視頻數據為圖像傳感器采集的顯微鏡下處于藍色強光照射的線蟲的視頻數據;
根據所述視頻數據確定各線蟲的運動軌跡,其中,死亡線蟲不存在運動軌跡;
將所述運動軌跡的個數確定為活蟲個數;
根據所述活蟲個數以及所述目標個數計算線蟲致死率。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述視頻數據確定各線蟲的運動軌跡,包括:
按照預置采樣策略,從所述視頻數據中提取若干張樣本圖片;
將各所述樣本圖片轉換為RGB值的二維矩陣,得到各樣本圖片的二維矩陣;
將所有樣本圖片的二維矩陣的每個點元素進行加權求平均值,均值二維矩陣;
將所述均值二維矩陣與任意一張樣本圖片的二維矩陣相減并取絕對值,得到最終的二維矩陣;
將所述最終的二維矩陣轉換為最終結果圖片,所述最終結果圖片上包含有各線蟲的運動軌跡。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根據所述視頻數據確定各線蟲的運動軌跡之后,還包括:
對所述運動軌跡進行標記。
4.一種線蟲致死率確定裝置,其特征在于,包括:
視頻數據獲取單元,用于獲取包含目標個數的線蟲的培養皿的視頻數據,所述視頻數據為圖像傳感器采集的顯微鏡下處于藍色強光照射的線蟲的視頻數據;
運動軌跡確定單元,用于根據所述視頻數據確定各線蟲的運動軌跡,其中,死亡線蟲不存在運動軌跡;
活蟲個數確定單元,用于將所述運動軌跡的個數確定為活蟲個數;
致死率計算單元,用于根據所述活蟲個數以及所述目標個數計算線蟲致死率。
5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述運動軌跡確定單元包括:
第一運動軌跡確定子單元,用于按照預置采樣策略,從所述視頻數據中提取若干張樣本圖片;
第二運動軌跡確定子單元,用于將各所述樣本圖片轉換為RGB值的二維矩陣,得到各樣本圖片的二維矩陣;
第三運動軌跡確定子單元,用于將所有樣本圖片的二維矩陣的每個點元素進行加權求平均值,均值二維矩陣;
第四運動軌跡確定子單元,用于將所述均值二維矩陣與任意一張樣本圖片的二維矩陣相減并取絕對值,得到最終的二維矩陣;
第五運動軌跡確定子單元,用于將所述最終的二維矩陣轉換為最終結果圖片,所述最終結果圖片上包含有各線蟲的運動軌跡。
6.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,還包括:
運動軌跡標記單元,用于在所述運動軌跡確定單元之后對運動軌跡進行標記。
7.一種線蟲致死率確定系統,其特征在于,包括:
顯微鏡、圖像傳感器、藍光照射裝置及處理器,其中:
圖像傳感器安裝在顯微鏡的目鏡上,包含目標個數的線蟲的培養皿放置于顯微鏡的觀測區域,藍光照射裝置用于照射培養皿內的線蟲;
圖像傳感器與處理器進行通信,用于將采集的視頻數據傳輸至處理器;
處理器,用于根據所述視頻數據確定各線蟲的運動軌跡,其中,死亡線蟲不存在運動軌跡;將所述運動軌跡的個數確定為活蟲個數;根據所述活蟲個數以及所述目標個數計算線蟲致死率。
8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,所述顯微鏡為OlympusSZ*7體式顯微鏡。
9.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,所述藍光照射裝置為GREE藍色強光手電筒。
10.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,還包括:可調節支架,所述可調節支架用于支撐藍光照射裝置。
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