[發明專利]一種智能軌道運載裝置、系統和方法

在審

• 申請號: 201610060269.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105511330A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 雷深皓;姚彬彬;杜雪峰
• 申請（專利權）人: 北京創世捷能機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明涉及智能運載領域，尤其涉及一種智能軌道運載裝置、系統和方 法。

背景技術

隨著現代化建設的發展，多項戶外工程在山地、灘涂、戈壁等大面積惡 劣工況條件下開展，現有野外軌道小型運載系統大多基于人工控制，輔以定 制化專用設備，或者是半人工運輸，使用有線距離的山地小車，上述方式效 率低、成本高并且通用性差，且不適合更大面積工作需要，尤其是對大規模 光伏地面電站，或風力發電場的物資運送，現場運維等多項工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種智能軌道 運載裝置、系統和方法。

本發明解決上述技術問題的第一種技術方案如下：一種智能軌道運載裝 置，所述智能軌道運載裝置沿著預鋪設的運載軌道移動，所述智能軌道運載 裝置包括一個運載小車以及安裝在所述運載小車上的控制器和至少一個功 能單元對接機構；

所述控制器，與所述功能單元對接機構相連，用于接收區域控制中心發 送的控制命令并發送給所述功能單元對接機構；還用于接收所述功能單元對 接機構返回的工作數據并發送給區域控制中心；

所述功能單元對接機構，外接功能單元，用于根據所述控制器發送的所 述控制命令控制所述功能單元執行相應的功能，并采集所述功能單元的工作 數據并發送給所述控制器。

本發明的有益效果是：本發明所述智能軌道運載裝置能夠在預鋪設的運 載軌道上運行，減少人力耗費；具有能夠與區域控制中心通訊連接的控制器， 能夠智能控制智能軌道運載裝置執行功能，不需要現場控制，遠程即可控制 智能軌道運載裝置；并且具備至少一個功能單元對接機構，可以外接一個或 者多個不同種類的功能單元，根據需要執行不同的功能或者同時執行多個功 能，避免了執行功能的單一性，實用性更強。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步地，所述智能軌道運載裝置，還包括安裝在所述運載小車上的驅 動器，與所述控制器連接，所述控制器接收區域控制中心發送的啟/停命令， 并發送給所述驅動器以控制所述運載小車的啟/停。

采用上述進一步方案的有益效果是：與現有人力控制運載小車，通過驅 動器控制運載小車的啟/停，能夠節儉人力資源，并且通過區域控制中心發 送的啟/停命令來控制所述運載小車的啟/停，實現遠程控制，能夠減少現場 人員分配。

進一步地，所述智能軌道運載裝置，還包括安裝在所述運載小車上的定 位器，與所述控制器相連，用于實時采集所述智能軌道運載裝置的位置信息 并發送給所述控制器。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過定位器，能夠實時獲知智能軌 道運載裝置的位置，便于實現監控管理。

進一步地，所述定位器定位的方式包括GPS定位和/或北斗衛星定位的 方式。

采用上述進一步方案的有益效果是：GPS定位和北斗衛星定位都能實現 對智能軌道運載裝置的精確定位，同時使用時能夠進一步提高位置信息的精 確度。

進一步地，每一個所述功能單元對接機構外接一個功能單元，所述功能 單元為載人平臺、機械手工作平臺、運維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、 零部件更換平臺、紅外攝像系統、熱成像儀、現場IV測試模塊或清洗模塊。

采用上述進一步方案的有益效果是：功能單元的多樣性能夠保障智能軌 道運載裝置實現多種不同的功能，避免功能單一。

進一步地，所述智能軌道運載裝置，還包括安裝在所述運載小車上的供 電裝置，與所述智能軌道運載裝置上的所有用電設備相連，用于向所有所述 用電設備提供電源。

進一步地，所述供電裝置包括電池供電單元和/或弓網供電單元，用于 通過電池供電的方式和/或弓網供電的方式向所有所述用電設備提供電源。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用電池供電時，智能軌道運載裝 置不需要外接電源，避免牽線的復雜性，能夠節約成本；采用弓網供電的方 式時，能夠保證智能軌道運載裝置持續有電，避免突然斷電的情況出現；兩 種方式同時使用時，可以先用電池獨立供電，保證智能軌道運載裝置運動的 靈活性和便利性，在電池即將耗盡時，切換使用弓網供電。

本發明解決上述技術問題的第二種技術方案如下：一種智能軌道運載系 統，包括預鋪設在特定場所內的全部運載軌道，還包括至少一個上述的智能 軌道運載裝置以及區域控制中心和遠程控制中心；