[發明專利]一種基于機器視覺的針腳傾斜缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 201610060176.5
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105717136A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊慶華;賈咪咪;韓洪志;荀一;鮑官軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G06T7/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于機器視覺的針腳傾斜缺陷檢測方法，其特征在于：所述檢 測方法包括如下步驟：

步驟S100：采集待檢測元器件的圖像；

步驟S101：根據已知的待檢測元器件尺寸，獲取電路板上待檢測 元器件的目標區域以及正常針腳間距，預設間距閾值；采用一維最大 熵法獲取待檢測元器件的目標區域二值化圖像；

步驟S102：對步驟S101得到的二值化圖像進行去噪處理，將圖 像中白色連通區域面積小于預設區域閾值的區域像素值設置為0；

步驟S103：從左上角的針腳開始，獲取該針腳與右邊相鄰針腳的 水平間距，與下邊相鄰針腳的垂直間距；

步驟S104：判斷步驟103測得的水平間距和垂直間距與正常間距 的差值是否均小于預設間距閾值；

步驟S105：若步驟S104的判斷結果為否，判定該元器件存在傾 斜針腳；否則執行步驟S106；

步驟S106：判斷是否存在下一針腳，如否則結束，否則檢測下一 針腳，執行步驟S103。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的針腳傾斜缺陷檢測方法， 其特征在于：所述步驟101中，用于采集待檢測元器件的圖像的工業 相機與光源系統固定在一起，所述光源系統包括分別位于所述工業相 機前后左右四個方向上的四個條形光源；

所述光源系統的四個條形光源同一時刻僅開啟一個，通過依次打 開四個條形光源并利用工業相機進行四次拍攝；若四次拍攝中任意一 次檢測到存在傾斜針腳則判定待檢測元器件存在缺陷；若四次拍攝中 均未檢測到存在傾斜針腳則判定待檢測元器件不存在缺陷。

3.如權利要求2所述的一種基于機器視覺的針腳傾斜缺陷檢測方法， 其特征在于：所述步驟101中，所述工業相機和光源系統位于待檢測 元器件中心的正上方。