[發(fā)明專利]一種腿部骨折自動牽引和旋轉復位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610060172.7
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105726127B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 王興松;朱慶;孫小剛
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A61B34/32
• 分類號: A61B34/32;A61B17/56
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種用于腿部骨折的自動牽引和旋轉復位裝置，其特征在于，該裝置包括從下至上依次連接的吸盤(1)、底座(2)、伸縮套筒(3)、牽引機構(4)，設置在所述牽引機構(4)一端的旋轉復位機構(5)、與所述旋轉復位機構(5)連接的拉力傳感器(6)、與所述拉力傳感器(6)連接的固定腳板(8)；

所述牽引機構(4)由第一伺服電機(401)和倒置使用的絲杠滑臺(402)構成，伺服電機(401)安裝在絲杠滑臺(402)的末端，絲杠滑臺(402)的滑塊(403)固定在伸縮套筒(3)的頂端；所述旋轉復位機構(5)包括固定架、設置在所述固定架上的第二伺服電機(501)、減速器(503)、上同步帶輪(505)、下同步帶輪(507)、在所述上同步帶輪(505)和下同步帶輪(507)之間傳動連接的同步帶(506)、由下同步帶輪(507)驅動的軸(508)、與所述軸(508)固定連接的傳感器連接器(509)，所述第二伺服電機(501)通過減速器(503)驅動上同步帶輪(505)；所述拉力傳感器(6)一端與傳感器連接器(509)固定連接，另一端通過腳板連接器(7)與固定腳板(8)連接安裝。

2.按照權利要求1所述的用于腿部骨折的自動牽引和旋轉復位裝置，其特征在于，所述底座(2)由豎直方管(201)與十字交叉分布的水平方管(202)焊接而成，所述水平方管(202)端部與豎直方管(201)之間焊接有斜撐(203)；所述吸盤(1)固定于水平方管(202)端部下側，用以與地面吸合固定。

3.按照權利要求2所述的用于腿部骨折的自動牽引和旋轉復位裝置，其特征在于，所述的伸縮套筒(3)與豎直方管(201)之間套合連接，并能夠鎖定。

4.按照權利要求1所述的用于腿部骨折的自動牽引和旋轉復位裝置，其特征在于，所述旋轉復位機構(5)中，固定架包括連為一體的后固定架(502)和前固定架(504)，所述第二伺服電機(501)、減速器(503)、上同步帶輪(505)設置在后固定架(502)上，下同步帶輪(507)設置在后固定架(502)和前固定架(504)之間，所述上同步帶輪(505)與下同步帶輪(507)平行布置，通過同步帶(506)傳動，軸(508)兩端分別通過前軸承(510)和后軸承(511)支撐于后固定架(502)、前固定架(504)上；下同步帶輪(507)通過鍵連接安裝在軸(508)上，軸(508)輸出端通過緊定螺釘和軸孔配合與傳感器連接器(509)連接。

5.按照權利要求1所述的用于腿部骨折的自動牽引和旋轉復位裝置，其特征在于，所述固定腳板(8)上布置4個長條形通孔，能夠用綁帶穿插于通孔將患者腳部與固定腳板(8)固定。