[發明專利]一種球桿儀安裝誤差矢量的修正方法

在審

• 申請號: 201610060135.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105512444A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 楊建國;拓占宇;姚曉棟;杜正春
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種球桿儀安裝誤差矢量的修正方法，其特征在于，該方法基于安裝誤差 辨識算法和測量數據修正算法，包括：將得到的球桿儀原始測量數據繪制于直角坐 標系中，利用設定形式的正弦函數進行擬合，得到的正弦函數的相位和振幅數值， 根據誤差辨識算法求得球桿儀安裝誤差的大小和方向，根據測量數據修正算法校正 求得分離安裝誤差后的測量數據。

2.根據權利要求1所述的修正方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

1)獲取球桿儀原始測量數據：包括測量半徑ρ_i、采樣數量N和測量轉角范圍 Ф，通過原始數據計算第i個測量點所對應的轉角θ_i；

2)建立以θ_i為自變量，ρ_i為因變量的直角坐標圖形；

3)通過濾波器濾除測量數據ρ_i－θ_i曲線中頻率大于等于1/π的成分，同時要 保留頻率1/2π的成份；

4)利用形式為ρ＝R₀+Asin(θ+C)的正弦函數對濾波后所得ρ_i－θ_i曲線圖形進行 擬合，得到擬合值A和C，其中，A為擬合正弦函數的振幅，C為擬合正弦函數的 相位；

5)將所得的數據A和C代入安裝誤差辨識算法中，求解安裝誤差矢量的大小 和方向角；

6)將所得的安裝誤差數據代入測量數據修正算法中，求解去除安裝誤差后的 測量數據。

3.根據權利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的轉角θ_i計算如下：

θi=iNΦ]]>

其中Φ為球桿儀的整個轉動角度，N為采樣數量，i表示第i個數據測量點。

4.根據權利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的濾波器為數字FIR 低通濾波器。

5.根據權利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的安裝誤差辨識算法 具體為：

α＝mC+n

其中m,n,k,ω,均為已知參數，e和α為球桿儀的安裝誤差參數。

6.根據權利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的測量數據修正算法， 是在安裝誤差影響測量數據的原理的基礎上推導得到，具體如下：

δi=ecos(α-θi)+e2cos2(α-θi)-e2+ρi2]]>

其中δ_i為分離安裝誤差后的測量數據，e和α為球桿儀的安裝誤差參數，θ_i為第i個測量點所對應的轉角，ρ_i為球桿儀的測量值。