[發明專利]一種通過相似性自動完成飛參參數校準的方法

有效

• 申請號: 201610059869.2
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105760579B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張瑞峰;劉長衛;楊崗軍;胡樹正;湯劍;吳正禮;袁有志
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍裝備研究院航空裝備研究所
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G07C5/08;G07C5/12
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

本發明一種通過相似性自動完成飛參參數校準的方法，工作過程包括預備工作、機上工作和地面工作三個部分；預備工作指飛機的準備工作和測量裝置的準備工作，飛機準備工作包括使被測物理量在全量程范圍內運動所需的電源、液壓、冷氣、空調等設施的安裝與起動；測量裝置準備工作包括使測量裝置正確敏感飛機被測物理量所必須的機械連接、緊固、電氣和油液管路連接等工作。機上工作指由飛機相關各專業操縱，使被校準參數在全量程范圍內運行，并被測量裝置正確測量和定時連續發送至上位機的過程。地面工作指利用測量裝置輸出的物理量序列和飛參的數據被卸載后得到的數字量序列，按照對應關系，完成同步后形成還原數據庫的工作。

【技術領域】

本發明一種通過相似性自動完成飛行參數記錄系統(以下簡稱飛參)校準的方法，屬于飛參的地面保障領域，目的是保證軍機或民機的飛參所記錄參數的正確性。飛行參數記錄系統實時記錄被采參數的數字量序列，通過與同時進行的、可輸出被測參數實際物理量的專用測量裝置所輸出的物理量序列進行同步的方式，一次性自動完成參數的校準工作。適用的情況為在地面完成飛參參數校準工作。

【背景技術】

飛參是一種自動記錄飛機及其設備在通電情況下，空中和地面工作狀態的設備，所記錄的參數數字量的形成過程包括了三個步驟，一是通過傳感器使物理量轉變為電信號，二是電信號通過飛參的采集器的調理和量化，將電信號轉變為數字信號，三是數字信號經過預先設定好的物理量與數字量的對應關系，再還原為物理量。其中飛參參數校準工作就是第三步中設定物理量與數字量對應關系的過程。飛參的數據分析工作的基礎是數據物理量還原的正確性，因此確保校準工作的正確執行是一項重要的地面保障工作。

目前校準工作采用靜態校準的方法，具體步驟如下：首先將測量裝置安裝好，使其可以正確反映物理量的變化，例如舵面偏轉角度、舵機伸縮長度等；其次通過專業人員手工調整飛機被校準設備的狀態，使被測系統的物理量維持在若干個固定的觀測點上，再由飛參維護人員讀取測量裝置讀數，同時觀察飛參地面維護設備與飛參數字通信時，飛參通道顯示的該參數的數字量，將二者記錄在表格中備用；第三是飛參維護專業人員利用第二步記錄的物理量與數字量的數值對應關系的表格，形成一個分段線性插值的還原數據庫，校準物理量工作結束。

這種方法雖然能夠完成校準工作，但存在以下三個缺點。一是校準時間長、工作量大、人員占用多，由于靜態校準需要有飛機設備的操縱人員，測量裝置的讀取人員和數字量讀取人員三方面同時工作，外場環境嘈雜，通信溝通不方便，另外要保證被測物理量保持在規定時間段內維持規定位置，需要操作者長時間的精確操縱，加之飛參采集的參數在座艙中沒有指示器指示，需要測量者口頭通知是否達到測量點，所以工作量大，占用時間長。二是校準效果準確性不高，由于在飛機設備、傳感器、測量裝置等環節不同程度的存在死區、間隙等非線性環節，靜態測量時容易引入此類誤差，降低了準確性；另外每次校準工作經過大量工作后只能得到幾組對應關系，無法采用最小二乘法等降低測量誤差的有效算法，不僅費效比高，也降低了準確性。三是手工形成數據庫容易出錯、數據庫結果校驗不直觀且校準結果電子化程度低，這是由于校準工作結束后的數據庫形成過程是人工輸入的，且輸入前除了幾個固定位置外，不能有效利用全部的測量數值，而且無法對此次校準工作的物理量還原情況得到直觀認識，再有就是紙質的校準表格防偽性不高，容易混淆，物理量測量結果無法電子化，不利于追溯性的貫徹。

由于飛參與地面設備實時通信的功能較弱，時間延遲大，且此功能接口不對用戶和第三方開放，無法實時獲取，因此飛參的數據序列必須通過離線卸載的方式才能得到，這也使得無法采用目前主流的設備測控技術，在線完成校準，即物理量測量和飛參所記錄的數字量在測試過程中完成對應的工作。

為解決目前校準工作的缺點，本發明提出一種通過相似性自動完成校準工作的方法，可以快速、準確、自動的完成飛參記錄數據的校準工作。

該方法所需的測量裝置要求能夠以滿足校準要求的精度，準確的測量被測物理量，并將測量結果以數字量形式定時連續的發送至上位機。

【發明內容】

目的：