[發明專利]一種基于云端控制的空調系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610059838.7
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105599566A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 潘之杰;徐秀娟;張方偉;夏訓茂
• 申請（專利權）人: 杭州云樂車輛技術有限公司
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00;G08C17/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華

技術領域

本發明涉及基于云端控制車輛空調系統技術領域，尤其涉及一種基于云端 控制空調系統及其控制方法。

背景技術

目前在汽車領域,全自動空調的控制主要采用兩種方式:第一種是分布式的 控制方式,即各相關傳感器采集到的信號通過硬線或CAN總線傳輸給專用的空 調控制器,控制器根據各傳感器的相關信息，自動輸出調節信號調節各個風門、 風速，以使車內溫度最終達到并穩定在合適的溫度上。這種控制方式雖然在其 出現故障時能夠較為容易的維修，但是，硬件成本較高，且不利于車身的精簡 化，限制空調系統與整車其他系統的集成；另一種控制方式為中央式控制,即各傳 感器采集到的信號輸送給整車控制器,由整車控制器完成處理、計算和輸出控制 信號的功能.這種控制雖然能夠較佳地節省硬件成本,但是,一旦出現故障，尤其 是軟件方面的問題，對其定位比較麻煩，使得維護成本較高；并且，在軟件維 修完成后，零部件供應商還需要對車身控制器的所有功能進行硬件在環測試， 整車廠還要進行整車集成測試，從而使得維修周期較長，進一步增加維修成本. 而且,這種單車單系統的分布式控制或者單車整車集中式控制，不夠智能，不能 實現汽車網絡化功能.

發明內容

本發明針對現有技術中的缺點，提供了一種硬件成本低，維護成本低，智 能化程度高的一種基于云端控制空調系統及其控制方法。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

基于云端控制的空調系統，包括空調控制裝置，還包括

路由器，用于傳輸信號，空調控制裝置和路由器內均設有內置的WIFI模塊， 空調控制裝置和路由器通過WIFI模塊連接，路由器內還設有內置的3G/4G模塊；

方向盤控制器，用于發送控制信號給路由器，方向盤控制器與路由器連接， 方向盤控制器設內有WIFI模塊，方向盤控制器通過WIFI模塊與路由器連接；

電器顯示屏，用于接收顯示空調控制裝置的狀態信息，電器顯示屏內設有 WIFI模塊，電器顯示屏與路由器通過WIFI模塊連接；

云端服務器，通過路由器接收空調控制裝置采集到的信號和方向盤控制器 的控制信號，經過計算處理后給空調控制裝置發出執行信號，路由器與云端服 務器通過3G/4G模塊連接。

作為優選，空調控制裝置包括空調控制板和均與空調控制板連接的用于采 集信號的陽光傳感器、車內溫度傳感器、車外溫度傳感器、蒸發器溫度傳感器、 三態壓力開關，空調控制裝置還包括均與空調控制板連接的用于執行控制信號 的新風風門電機、溫度風門電機、鼓風機、冷凝風機、壓縮機。

作為優選，空調控制板內設有用于控制新風風門電機、溫度風門電機、鼓 風機、冷凝風機、壓縮機的基本邏輯控制模塊。

一種基于云端控制的空調系統的控制方法，包括以上所述的基于云端控制 的空調系統，還包括：

S1：路由器與空調控制裝置通過WIFI模塊進行無線連接，方向盤控制器和 電器顯示屏分別通過WIFI模塊與路由器進行無線連接，云端服務器與路由器通 過3G/4G模塊進行無線連接；

S2：空調控制裝置將采集到的信號通過WIFI模塊傳輸給路由器，路由器再 將采集到的信號通過3G/4G模塊傳輸給云端服務器，空調控制裝置采集到的信 號同時通過路由器傳輸給電器顯示屏顯示所采集的信息；

S3：云端服務器對空調控制裝置采集到的信號和方向盤控制器手動輸入的 控制信號進行計算處理，通過3G/4G模塊傳輸相應的執行信號給路由器，路由 器將執行信號通過WIFI模塊傳輸給空調控制板，空調控制板根據執行信號控制 相應新風風門電機、溫度風門電機、鼓風機、冷凝風機、壓縮機的工作，新風 風門電機、溫度風門電機、鼓風機、冷凝風機、壓縮機的工作狀態通過路由器 傳輸給電器顯示屏并顯示在電器顯示屏上。

作為優選，空調控制板與路由器之間的信號、方向盤控制器與路由器之間 的信號、電器顯示屏與路由器之間的信號、路由器與云端服務器之間的信號傳 輸均通過TCP/IP協議進行傳輸。

作為優選，云端服務器上設有用于控制新風風門電機、溫度風門電機、鼓 風機、冷凝風機、壓縮機的邏輯控制模塊。

作為優選，邏輯控制模塊內設有公式