[發明專利]一種柔性氣動馬達加工裝置

有效

• 申請號: 201610059071.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105436965B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 盧衛根
• 申請（專利權）人: 蘇州明志科技有限公司
• 主分類號: B23Q5/06
• 分類號: B23Q5/06;B23Q3/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 陶海鋒

1.一種柔性氣動馬達加工裝置，所述加工裝置包括沿動力輸出方向依次傳動連接的氣動馬達、刀柄組件以及刀具，所述氣動馬達包括馬達殼體和與所述馬達殼體轉動連接的轉軸，所述刀柄組件包括刀柄殼體和與所述刀柄殼體轉動連接的刀柄芯棒，所述刀柄殼體的一端與所述馬達殼體固定連接，所述刀柄芯棒的一端與所述轉軸傳動連接，所述刀柄芯棒的另一端與所述刀具傳動連接，其特征在于，所述氣動馬達還包括浮動機構，所述浮動機構包括固定支座、浮動支座以及若干個氣缸，沿所述馬達殼體的軸向，所述固定支座和浮動支座分別固定連接所述馬達殼體的不同位置，沿所述馬達殼體的周向，所述若干個氣缸的端蓋分別固定安裝在所述固定支座的不同位置處上，所述若干個氣缸的活塞桿分別萬向節連接所述浮動支座的不同位置，所述若干個氣缸的缸筒連通，所述固定支座固定安裝在馬達支架上；所述刀柄殼體與所述馬達殼體的內壁通過第一螺紋結構固定連接，所述柔性氣動馬達加工裝置還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括定向結構、鎖緊套筒以及定向套，所述定向結構設置在所述刀柄殼體的外壁上并且位于所述第一螺紋結構的動力輸出方向一側，所述鎖緊套筒的一端與所述馬達殼體的外壁通過第二螺紋結構固定連接，所述鎖緊套筒的另一端限位在所述定向結構的動力輸出方向一側，所述定向套套緊在所述刀柄殼體上并且限位在所述鎖緊套筒的動力輸出方向一側，所述第一螺紋結構與所述第二螺紋結構為反向螺紋。

2.根據權利要求1所述的柔性氣動馬達加工裝置，其特征在于，所述若干個氣缸共用一個氣源或每個氣缸配備一個氣源。

3.根據權利要求1所述的柔性氣動馬達加工裝置，其特征在于所述固定支座和所述浮動支座之間還密封連接有防護罩。

4.根據權利要求1所述的柔性氣動馬達加工裝置，其特征在于，所述定向結構與所述刀柄殼體一體形成或所述定向結構套緊在所述刀柄殼體上。