[發明專利]冷凍水閥的控制方法

在審

• 申請號: 201610059053.X
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107014028A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 郭玉華;韓定;陳曉江;石靜波;繆玉珍
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 廉振保

1.一種冷凍水閥的控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1：確定每個調節周期內冷凍水的實際溫度與設定溫度之間的溫度偏差；

步驟S2：根據溫度偏差確定各調節周期的相應PID系數；

步驟S3：根據各調節周期內的溫度偏差以及相應的PID系數確定冷凍水閥開度變化量。

2.根據權利要求1所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

步驟S4：根據冷凍水閥開度變化量確定目標控制電壓；

步驟S5：根據當前控制電壓和反饋電壓對冷凍水閥的控制電壓進行調節。

3.根據權利要求1所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

將溫度偏差與設定偏差進行對比；

根據對比結果對PID系數進行整定。

4.根據權利要求3所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述根據對比結果對PID系數進行整定的步驟包括：

若溫度偏差e_k大于等于a，則根據如下公式對PID系數進行整定：

K_p＝2F/P_B；

K_i＝K_p*t/t_i；

K_d＝0；

若溫度偏差e_k大于b且小于a，則根據如下公式對PID系數進行整定：

K_p＝F/P_B；

K_i＝K_p*t/t_i；

K_d＝K_P*t_d/t；

若溫度偏差e_k小于b，則根據如下公式對PID系數進行整定：

K_p＝2F/P_B；

K_i＝2K_p*t/t_i；

K_d＝K_P*t_d/t；

其中K_p為比例系數，K_i為積分系數，K_d為微分系數；P_B為溫度比 例帶，t為調節周期；t_i為積分時間，t_d為微分時間，F為冷凍水閥閥門的最大開度電壓。

5.根據權利要求1所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

根據當前周期偏差量和上兩個周期的偏差量結合相應的PID系數確定冷凍水閥開度變化量。

6.根據權利要求1所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括：

進行上電動作；

對冷凍水閥執行上電復位動作，使冷凍水閥的開度到零；

對冷凍水閥的控制參數進行初始化。

7.根據權利要求1所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

步驟S6：根據冷凍水閥開度變化速率來進行故障判定。

8.根據權利要求7所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述步驟S6包括：

檢測冷凍水閥單位時間內的目標開度變化量；

當單位時間內的目標開度變化量小于冷凍水閥故障判定標準電壓差值時，則根據控制電壓和反饋電壓的差值來判斷冷凍水閥是否故障。

9.根據權利要求7所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，所述步驟S6還包括：

當單位時間內的目標開度變化量大于或等于冷凍水閥故障判定標準電壓差值時，根據調節周期時間乘以冷凍水閥調節速率導致的反饋電壓變化量來判斷冷凍水閥是否故障。

10.根據權利要求9所述的冷凍水閥的控制方法，其特征在于，當反饋電壓變化量大于或等于調節周期時間乘以冷凍水閥調節速率時，對故障時間清零；當反饋電壓變化量小于調節周期時間乘以冷凍水閥調節速率時，計算故障時間，并在故障時間達到預設時間時判斷冷凍水閥發生故障。