[發(fā)明專利]智能PCB分板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610058826.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN105666558B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林柏松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 申科譜自動(dòng)化科技（珠海）有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/157
• 分類號(hào): B26D1/157;B26D7/18;B26D7/26;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能PCB分板機(jī)。

背景技術(shù)

電路板是電子產(chǎn)品中必須的元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用分板機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行分割。電路板分板機(jī)是一種將設(shè)置一體的多個(gè)電路板即PCB 板將其筋位切掉而使分離開單個(gè)電路板的機(jī)器設(shè)備。現(xiàn)有的電路板分板機(jī)一般分為手動(dòng)和自動(dòng)，針對(duì)手動(dòng)走刀式 PCB 板分板機(jī)，操作人員將需要進(jìn)行分割的電路板放在刀座上，然后將切刀沿著滑軌滑動(dòng)過(guò)來(lái)，隨著切刀的滑動(dòng)完成電路板的分板操作。但是切刀滑動(dòng)到滑軌一端完成一次分板操作后，鑒于操作人員都是一手操作放電路板、一手滑動(dòng)切刀，所以總是需要將切刀移回原位再進(jìn)行下次分板操作，這樣的手動(dòng)復(fù)位操作費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，直接影響操作的整體工作效率，也增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供智能PCB分板機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化對(duì)整塊PCB板分離成若干小模塊，分板效率高，分板成本低，降低了分板對(duì)環(huán)境的污染，降低了因切削導(dǎo)致威脅在場(chǎng)工作者的健康的因素，能夠自動(dòng)識(shí)別不同款式的PCB板并作出切削位置的調(diào)整，分板質(zhì)量好，同時(shí)具有性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

智能PCB分板機(jī)，其設(shè)有機(jī)架、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且用于輸送PCB板的輸送裝置、設(shè)于輸送裝置上方且用于抓取PCB板的機(jī)械手、設(shè)于輸送裝置下方且用于切削PCB板的切削器、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且用于采集PCB板廢屑的吸塵裝置、用于收集PCB板廢屑的廢料收集裝置及控制系統(tǒng)；所述機(jī)架設(shè)有入料口和出料口，所述輸送裝置一端設(shè)于入料口處，所述控制系統(tǒng)均電性連接于輸送裝置、機(jī)械手、切削器及吸塵裝置。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手設(shè)有上端移動(dòng)裝置及抓取裝置，所述上端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第一橫向移動(dòng)模塊和固定安裝在第一橫向移動(dòng)模塊的第一縱向移動(dòng)模塊，所述抓取裝置固定安裝在第一縱向移動(dòng)模塊上。

作為最優(yōu)化，所述第一橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第一橫向?qū)к墶q接在機(jī)架內(nèi)且與第一橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一橫向蝸桿、架設(shè)在第一橫向?qū)к壣锨遗c第一橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一橫向滑動(dòng)塊及固定安裝在機(jī)架內(nèi)的上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與第一橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接；所述第一縱向移動(dòng)裝置固定安裝在第一橫向滑動(dòng)塊上，所述第一縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第一縱向?qū)к墶⑴c第一縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一縱向蝸桿，架設(shè)在第一縱向?qū)к壣锨遗c第一縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一縱向滑動(dòng)塊及與第一縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的上端驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述抓取裝置安裝在所述第一縱向滑動(dòng)塊上，所述抓取裝置設(shè)有抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的抓取夾具，所述抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。

進(jìn)一步，所述切削器設(shè)有下端移動(dòng)裝置及切削裝置，所述下端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第二橫向移動(dòng)裝置和固定安裝在第二橫向移動(dòng)裝置的第二縱向移動(dòng)裝置，所述切削裝置固定安裝在第二縱向移動(dòng)裝置。

作為最優(yōu)化，所述第二橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第二橫向?qū)к墶⑴c第二橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二橫向蝸桿、架設(shè)在第二橫向?qū)к壣锨遗c第二橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二橫向滑動(dòng)塊及與第二橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接；所述第二縱向移動(dòng)裝置固定安裝在所述第二橫向滑動(dòng)塊上，所述第二縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第二縱向?qū)к墶⑴c第二縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二縱向蝸桿、架設(shè)在第二導(dǎo)軌上且與第二縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二縱向滑動(dòng)塊及與第二縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述切削器設(shè)有馬達(dá)、與馬達(dá)輸出軸傳動(dòng)連接的夾具及安裝在夾具內(nèi)的鉆頭，所述馬達(dá)與所述第二縱向滑動(dòng)塊固定連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、與中央處理器電性連接的輸入模塊、與中央處理器電性連接的設(shè)備狀態(tài)警示燈、與中央處理器電性連接的位置采集模塊、與中央處理器電性連接的儲(chǔ)存模塊及與中央處理器電性連接的電子式鑰匙安全鎖；所述設(shè)備狀態(tài)警示燈固定安裝在機(jī)架上端，所述位置采集模塊固定安裝在輸送裝置下方的機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述位置采集模塊為攝像頭，或所述位置采集模塊為雷達(dá)，或所述位置采集模塊為紅外線掃面儀；所述輸入模塊設(shè)有急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與中央處理器電性連接。

作為最優(yōu)選，所述位置采集模塊為攝像頭。

為了實(shí)現(xiàn)在線導(dǎo)入需要分板的PCB板的CAD圖紙，所述控制系統(tǒng)還包括有內(nèi)裝制圖軟件的計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與中央處理器通訊連接。