[發明專利]一種液壓步進器及其控制方法

有效

• 申請號: 201610058757.5
• 申請日: 2016-01-24
• 公開（公告）號: CN105485288B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 沈國泉
• 申請（專利權）人: 杭州科技職業技術學院
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓步進器，包括低速馬達(1)、鍵I(2)、外六角螺釘I(3)、密封圈I(4)、端蓋I(5)、大齒輪軸(6)、密封圈II(7)、內六角螺釘I(8)、密封墊圈I(9)、軸承I(10)、左外殼(11)、右外殼(12)、大齒輪(13)、鍵II(14)、支撐環I(15)、軸承II(16)、支撐環II(17)、軸承III(18)、密封墊圈II(19)、端蓋II(20)、密封圈III(21)、小齒輪軸(22)、鍵III(23)、凹輪(24)、機動換向閥(25)、控制閥塊(26)、回油管(27)、高壓油管(28)、油箱(29)、高壓油源(30)、步進控制閥(31)、換向控制閥(32)、密封圈IV(33)、鍵IV(34)、小齒輪(35)、軸承IV(36)、支撐環III(37)、A油管(38)、B油管(39)、內六角螺釘II(40)、管接頭(41)、卡套螺母(42)、內六角螺釘III(43)、墊片(44)、外六角螺釘II(45)、管夾(46)，其特征在于：所述大齒輪軸(6)是液壓步進器的輸出部分，其余的所有部件都是為了控制大齒輪軸(6)的運動而配備的；所述小齒輪軸(22)左邊通過軸承IV(36)安裝在左外殼(11)里，右邊通過軸承III(18)安裝在右外殼(12)里，軸承IV(36)左邊安裝一個支撐環III(37)，支撐環III(37)左端是低速馬達(1)的法蘭盤，該法蘭盤通過四顆外六角螺釘I(3)固定安裝在左外殼(11)上，法蘭盤與左外殼(11)之間有密封圈I(4)，防止左右外殼中間的潤滑油外泄，小齒輪軸(22)左邊與低速馬達(1)的輸出軸連接；所述軸承III(18)左邊安裝一個支撐環II(17)，支撐環II(17)左端壓住小齒輪(35)，小齒輪(35)與小齒輪軸(22)之間有一個鍵IV(34)，可以讓小齒輪(35)與小齒輪軸(22)之間沒有相對旋轉運動；所述軸承III(18)的右邊是端蓋II(20)，端蓋II(20)通過四顆內六角螺釘I(8)固定安裝在右外殼(12)上，小齒輪軸(22)與端蓋II(20)之間有密封圈III(21)，端蓋II(20)與右外殼(12)之間有密封墊圈II(19)，凹輪(24)通過鍵III(23)安裝在小齒輪軸(22)的右邊；所述大齒輪軸(6)左邊通過軸承I(10)安裝在左外殼(11)里，右邊通過軸承II(16)安裝在右外殼(12)里，軸承I(10)左邊安裝一個端蓋I(5)，端蓋I(5)通過四顆內六角螺釘I(8)固定安裝在左外殼(11)上，端蓋I(5)與左外殼(11)之間安裝有密封墊圈I(9)，端蓋I(5)與大齒輪軸(6)之間安裝有密封圈II(7)；所述軸承II(16)左邊安裝有支撐環I(15)，支撐環I(15)將大齒輪(13)軸向固定在大齒輪軸(6)上，鍵II(14)將大齒輪(13)與大齒輪軸(6)同步旋轉，即大齒輪(13)的旋轉動作可以帶動大齒輪軸(6)同步旋轉；換向控制閥(32)、步進控制閥(31)、機動換向閥(25)都采用內六角螺釘I(8)固定到控制閥塊(26)上，控制閥塊(26)采用內六角螺釘II(40)固定到左外殼(12)上，控制閥塊(26)可以進行不大于2毫米的左右微調，使得機動換向閥(25)的換向滾輪在到達凹輪(24)的缺口底部時剛好使得機動換向閥(25)的P、T、A、B全部關閉；所述控制閥塊(26)內部，機動換向閥(25)的P口與步進控制閥(31)的P口并聯，機動換向閥(25)的T口與步進控制閥(31)的T口并聯，機動換向閥(25)的A口、步進控制閥(31)的A口與換向控制閥(32)的P口并聯，機動換向閥(25)的B口、步進控制閥(31)的B口與換向控制閥(32)的T口并聯；換向控制閥(32)的A口與低速馬達(1)的A口連接，換向控制閥(32)的B口與低速馬達(1)的B口連接；所述左外殼(11)與右外殼(12)用內六角螺釘III(43)連接，中間夾一條密封圈IV(33)，A油管(38)和B油管(39)通過管夾(46)固定，管夾(46)通過外六角螺釘II(45)固定在左外殼(11)與右外殼(12)上。

2.根據權利要求1所述一種液壓步進器，其特征在于：所述低速馬達(1)與小齒輪(35)同步旋轉，大齒輪(13)與小齒輪(35)的齒數比是8∶1，大齒輪軸(6)與大齒輪(13)同步旋轉，低速馬達(1)旋轉一周，大齒輪(13)旋轉1/8周，大齒輪軸(6)的左端輸出1/8周，即45°。