[發(fā)明專利]開合式HGA自動(dòng)抓取裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610058488.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN107009109B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王選超;申文明;范杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳長城開發(fā)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;劉耿

一種開合式HGA自動(dòng)抓取裝配機(jī)構(gòu)，其包括：執(zhí)行單元，用于同時(shí)對(duì)兩個(gè)HGA的多個(gè)部位進(jìn)行操作；傳動(dòng)單元，用于帶動(dòng)該執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳎灰约膀?qū)動(dòng)單元，其包括主動(dòng)氣缸、由該主動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)板以及裝設(shè)在該滑動(dòng)板上的從動(dòng)氣缸；其中，當(dāng)該主動(dòng)氣缸和該從動(dòng)氣缸均收回時(shí)，該傳動(dòng)單元及該執(zhí)行單元處于初始狀態(tài)；當(dāng)該主動(dòng)氣缸伸出并且該從動(dòng)氣缸收回時(shí)，該傳動(dòng)單元及該執(zhí)行單元處于物料抓取狀態(tài)；當(dāng)該主動(dòng)氣缸和該從動(dòng)氣缸均伸出時(shí)，該傳動(dòng)單元及該執(zhí)行單元處于物料裝配狀態(tài)。本發(fā)明能夠大大提高HGA抓取裝配的自動(dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁頭加工設(shè)備，尤其是涉及一種HGA(Head Gimbal Assembly,磁頭懸架組件)抓取裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的HGA抓取裝配機(jī)構(gòu)，不能同時(shí)抓取和裝配兩個(gè)HGA，通常由多個(gè)分立的裝置組合而成，并且較多地借助于人工操作，HGA抓取裝配的自動(dòng)化程度較低。可見，實(shí)有必要對(duì)現(xiàn)有的HGA抓取裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提出一種開合式HGA自動(dòng)抓取裝配機(jī)構(gòu)，能夠大大提高HGA抓取裝配的自動(dòng)化程度。

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題提出一種開合式HGA自動(dòng)抓取裝配機(jī)構(gòu)，其包括：執(zhí)行單元，用于同時(shí)對(duì)兩個(gè)HGA的多個(gè)部位進(jìn)行操作；傳動(dòng)單元，用于帶動(dòng)該執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳎灰约膀?qū)動(dòng)單元，其包括主動(dòng)氣缸、由該主動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)板以及裝設(shè)在該滑動(dòng)板上的從動(dòng)氣缸；其中，當(dāng)該主動(dòng)氣缸和該從動(dòng)氣缸均收回時(shí)，該傳動(dòng)單元及該執(zhí)行單元處于初始狀態(tài)；當(dāng)該主動(dòng)氣缸伸出并且該從動(dòng)氣缸收回時(shí)，該傳動(dòng)單元及該執(zhí)行單元處于物料抓取狀態(tài)；當(dāng)該主動(dòng)氣缸和該從動(dòng)氣缸均伸出時(shí)，該傳動(dòng)單元及該執(zhí)行單元處于物料裝配狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，該執(zhí)行單元包括：一對(duì)載高，分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)HGA的載高部位的操作；一對(duì)撥片，分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)HGA的撥片部位的操作；一對(duì)手指吸頭，分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)HGA的接料部位的操作；以及壓塊，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)HGA的下壓部位的操作。

在一些實(shí)施例中，在初始狀態(tài)，該對(duì)載高、該對(duì)撥片以及該對(duì)手指吸頭均處于打開狀態(tài)；在物料抓取狀態(tài)，該對(duì)載高和該對(duì)手指吸頭均處于接料閉合狀態(tài)，該對(duì)撥片處于打開狀態(tài)；在物料裝配狀態(tài)，該對(duì)載高、該對(duì)撥片以及該對(duì)手指吸頭均處于裝配閉合狀態(tài)，該壓塊下壓物料。

在一些實(shí)施例中，該傳動(dòng)單元對(duì)應(yīng)包括有：載高傳動(dòng)子單元、撥片傳動(dòng)子單元、手指吸頭傳動(dòng)子單元以及壓塊傳動(dòng)子單元；其中，該載高傳動(dòng)子單元、該撥片傳動(dòng)子單元以及該手指吸頭傳動(dòng)子單元均包括能夠相對(duì)張開/閉合的兩部分。

在一些實(shí)施例中，該載高傳動(dòng)子單元、該撥片傳動(dòng)子單元和該手指吸頭傳動(dòng)子單元的每個(gè)部分均包括相互配合的凸輪和曲柄。

在一些實(shí)施例中，該壓塊傳動(dòng)子單元包括由該從動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的壓塊傳動(dòng)板，裝設(shè)在該壓塊傳動(dòng)板上的壓塊連接板；該壓塊對(duì)應(yīng)裝設(shè)在該壓塊連接板上的端頭。

在一些實(shí)施例中，該載高傳動(dòng)子單元包括裝設(shè)在該壓塊傳動(dòng)板上的一對(duì)載高凸輪和與這對(duì)載高凸輪配合的一對(duì)載高曲柄；該對(duì)載高對(duì)應(yīng)裝設(shè)在這對(duì)載高曲柄上。

在一些實(shí)施例中，該手指吸頭傳動(dòng)子單元包括裝設(shè)在該壓塊傳動(dòng)板上的一對(duì)手指吸頭凸輪和與這對(duì)手指吸頭凸輪配合的一對(duì)手指吸頭曲柄；該對(duì)手指吸頭對(duì)應(yīng)裝設(shè)在這對(duì)手指吸頭曲柄上。

在一些實(shí)施例中，該壓塊傳動(dòng)板的側(cè)面周緣形成撥片曲面；該撥片傳動(dòng)子單元包括一對(duì)撥片連接板和裝設(shè)在這對(duì)撥片連接板上的一對(duì)撥片凸輪，這對(duì)撥片凸輪與該撥片曲面對(duì)應(yīng)配合；該對(duì)撥片對(duì)應(yīng)裝設(shè)在這對(duì)撥片連接板上。

在一些實(shí)施例中，該傳動(dòng)單元還包括導(dǎo)軌滑塊組合，用于引導(dǎo)該滑動(dòng)板和該壓塊傳動(dòng)板直線動(dòng)作。