[發明專利]一種鉆桿上桿機構

在審

• 申請號: 201610058034.5
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105545232A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 姜志廣;陳龍順;王建躍;黃昌起
• 申請（專利權）人: 江蘇地龍重型機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種上桿機構，尤其涉及一種鉆桿上桿機構。

背景技術

現有鉆桿上桿裝置的起始位置較高，不方便人工放置，必須采用吊機起吊放置，成本高同時費時。缺點：1、人必須將鉆桿上舉放置，手臂長時間疲勞工作，手臂受不了。2、用吊機放置，成本高，操作時間長。3、增加了工人的勞動強度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鉆桿上桿機構，解決現有技術存在的缺憾。

本發明采用如下技術方案實現：

一種鉆桿上桿機構，其特征在于，該機構包括如下單元：動力輸出單元：輸出用于帶動鉆桿翻轉的動力；翻轉單元：帶動鉆桿進行翻轉，將鉆桿放置在鉆機的鉆桿中心位置；夾持單元：對鉆桿進行夾持或松開；所述動力輸出單元與所述翻轉單元可伸縮地相互連接，翻轉單元可帶動夾持單元沿進行翻轉，翻轉的路線軌跡是從初始位置至鉆桿中心位置。

進一步的，所述輸出單元內設置有上桿油缸，所述上桿油缸通過連桿組件與翻轉單元上的托架總成相連。

進一步的，所述夾持單元內設置有抓手油缸，所述上抓手由抓手油缸驅動，所述上抓手上設置有用于夾持鉆桿的上夾塊，所述翻轉單元的轉臂上設有與上夾塊匹配的下夾塊。

本發明的有益技術效果是：原有鉆桿放置起點高，操作費力，為了減少施工人員的勞動強度，提高施工效率。本發明將鉆桿放置起始位置最低可以放置地面，提供了一種新型的設計結構，巧妙的設計原理，實現鉆桿可以放置任何位置。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本發明，但不能也不應當將申請人所給出的具體的實施例視為對本發明技術方案的限制，任何對部件或技術特征的定義進行改變和/或對整體結構作形式的而非實質的變換都應視為本發明的技術方案所限定的保護范圍。

如圖1和圖2所示的鉆桿上桿機構，該機構包括如下單元：動力輸出單元：輸出用于帶動鉆桿10翻轉的動力；翻轉單元：帶動鉆桿10進行翻轉，將鉆桿10放置在鉆機的鉆桿中心位置11；夾持單元：對鉆桿進行夾持或松開；動力輸出單元與翻轉單元可伸縮地相互連接，翻轉單元可帶動夾持單元沿進行翻轉，翻轉的路線軌跡是從初始位置至鉆桿中心位置。輸出單元內設置有上桿油缸2，上桿油缸2安裝在大梁總成1的下方，上桿油缸2通過連桿組件（連桿3、連桿4）與翻轉單元上的托架總成5相連。夾持單元內設置有抓手油缸6，所述上抓手7由抓手油缸6驅動，上抓手7上設置有用于夾持鉆桿的上夾塊8，所述翻轉單元的轉臂15上設有與上夾塊8匹配的下夾塊9，在鉆桿中心位置11的一側依次設置有動力頭主軸旋轉中心12、主軸13和動力頭14。

本發明的工作流程：上鉆桿時，將鉆桿10放置在下夾塊9上，然后抓手油缸6活塞桿伸長，推動上夾塊8向下夾塊9合攏將鉆桿10夾緊，此時上桿油缸2的活塞桿伸長，帶動連桿3轉動，連桿3帶動連桿4往前移動，同時連桿4帶動托架總成5向上（逆時針）翻轉，當上桿油缸2的行程達到最大時，鉆桿中心位置11與動力頭主軸旋轉中心12重合，將鉆桿10連接完畢。抓手油缸6的活塞桿回縮，帶動上夾塊8與下夾塊分離，釋放鉆桿10，緊接著上桿油缸2的活塞桿回縮，帶動連桿3轉動、連桿3帶動連桿4移動，同時連桿4帶動托架總成5往回（順時針）翻轉到初始位置；下鉆桿時，上桿油缸2活塞桿伸長，帶動連桿3轉動，連桿3帶動連桿4往前移動，同時連桿4帶動托架總成5向上（逆時針）翻轉到鉆桿中心位置11處，此時抓手油缸6的活塞桿伸長，直到上夾塊8與下夾塊9將鉆桿夾緊，將動力頭主軸與鉆桿10脫離后，緊接著上桿油缸2的活塞桿回縮帶動連桿3轉動、連桿3帶動連桿4移動，同時連桿4帶動托架總成5往回翻（順時針）轉到初始位置即可下鉆桿。利用本發明的鉆桿上桿機構，在施工中根據實際情況鉆桿可以放置最佳位置并降低人員的勞動強度，同一個人在等待的同時可增加涂絲扣油的工作，裝配簡單，成本低，節約能源。

當然，本發明還可以有其他多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可以根據本發明做出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。