[發(fā)明專利]閉門器自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610057758.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105583620B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 馮幸泉
• 申請（專利權）人: 馮幸泉
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州三辰專利事務所(普通合伙)44227
• 代理人: 范欽正

技術領域

本發(fā)明涉及閉門器自動裝配機，具體地說是一種裝配效率高，裝配定位精準、密閉性后的閉門器自動裝配機。

背景技術

閉門器是一種在日常生活中安全通道、防火門等一些場所大門的配件，現(xiàn)在市場上的閉門器裝配時多數(shù)為人工裝配，在人工裝配時閉門器的密封性差，裝配速度慢、配件的裝配精度質量因工人經(jīng)驗差距大，滿足不了市場上的需求量和質量等問題，而機械裝配時也存在著閉門器配件加工正負偏差大的問題，使得端蓋、側蓋等裝配時卡死或裝配失敗等問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種閉門器自動裝配機，它部件裝配順暢，裝配速度快，裝配精度高、密封性好，而且不會出現(xiàn)卡死或裝配失敗等現(xiàn)象。

本發(fā)明的技術解決方案是在機架，外殼料盤，底密封圈振盤，底軸承料架，底墊片振盤，彈簧料架，齒銅料架，凸輪料架，上墊片振盤，上軸承料架，上密封圈托架，上蓋料架，側蓋料架的基礎上，其特點是有外殼傳送架，前段裝配架，后段裝配架，所述的外殼傳送架，前段裝配架，后段裝配架在伺服電動和機械臂的動作下各個裝配工位依先后次序裝配閉門器的外殼、底密封圈、底軸承、底墊片、彈簧、齒銅、凸輪、上墊片、上軸承、上密封圈、上蓋、側蓋各部件；在前段裝配架的最后一個工位上方設置有沖壓氣缸，在后段裝配架的上蓋裝配工位上方也設置有沖壓氣缸，兩個沖壓氣缸的沖桿頂部都設置有沖程調節(jié)螺母，在后段裝配架最后的側蓋裝配工位上設置有萬向裝配頭。

以上所述的萬向裝配頭是由：銷釘，前接頭，中接頭，后接頭，彈片組成，所述的前接頭、中接頭、后接頭由前至后依次地通過凹槽與凸筋進行前后接合，在前接頭、中接頭和后接頭上分別在相對應的位置上設置有銷釘穿孔，三個接頭接合后通過銷釘插入穿孔串接，所述的銷釘穿孔的直徑大于銷釘?shù)尼斏碇睆剑辉诤蠼宇^的四個側面上分別設置有彈片，彈片的一端固定在后接頭上，另一端延伸至前接頭的相應側面，從四個方向夾緊前接頭與中接頭。

本發(fā)明的工作原理是通過外殼傳送架，前段裝配架，后段裝配架依次把閉門器的部件裝配完成，在裝配過程中加入可調節(jié)沖程的沖壓氣缸使密封圈、軸承、墊片這三個部件裝配到位，密封性強，再通過萬向裝配頭使得裝配側蓋等螺紋旋轉蓋時，因公差大而卡死或裝配失敗問題得到解決。

本發(fā)明的優(yōu)點是裝配順暢，裝配速度快，裝配精度高、密封性好，而且不會出現(xiàn)卡死或裝配失敗等現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的后面立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的正面立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的又一個后面立體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的萬向裝配頭結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的萬向裝配頭分解結構示意圖；

圖6是本發(fā)明裝配的閉門器分解結構示意圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明在機架1，外殼料盤2，底密封圈振盤3，底軸承料架4，底墊片振盤5，彈簧料架6，齒銅料架7，凸輪料架8，上墊片振盤9，上軸承料架10，上密封圈托架11，上蓋料架12，側蓋料架13的基礎上，其特點是有外殼傳送架14，前段裝配架15，后段裝配架16，所述的外殼傳送架14，前段裝配架15，后段裝配架16在伺服電動和機械臂的動作下各個裝配工位依先后次序裝配閉門器的外殼2.1、底密封圈3.1、底軸承4.1、底墊片5.1、彈簧6.1、齒銅7.1、凸輪8.1、上墊片9.1、上軸承10.1、上密封圈11.1、上蓋12.1、側蓋13.1各部件；在前段裝配架15的最后一個工位上方設置有沖壓氣缸18，在后段裝配架的上蓋裝配工位上方也設置有沖壓氣缸19，兩個沖壓氣缸的沖桿頂部都設置有沖程調節(jié)螺母，在后段裝配架最后的側蓋裝配工位上設置有萬向裝配頭17。所述的萬向裝配頭是由：銷釘21，前接頭20，中接頭24，后接頭23，彈片22組成，所述的前接頭20、中接頭24、后接頭23由前至后依次地通過凹槽與凸筋進行前后接合，在前接頭20、中接頭24和后接頭23上分別在相對應的位置上設置有銷釘穿孔，三個接頭接合后通過銷釘21插入穿孔串接，所述的銷釘穿孔的直徑大于銷釘21的釘身直徑；在后接頭23的四個側面上分別設置有彈片22，彈片22的一端固定在后接頭23上，另一端延伸至前接頭20的相應側面，從四個方向夾緊前接頭20與中接頭24。